開發內容
體感手柄慣性跟蹤把控制器的轉動和動作轉換為姿態與互動輸入，並與按鍵和無線通訊協同。穩格科技面向體感外設企業、遊戲控制器廠商與互動產品團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：體感遊戲和虛擬互動需要控制器運動輸入。
手柄電路與通訊
整合 IMU、按鍵、電源與無線模組，開發取樣、連線、資料幀和電量狀態。
姿態與動作對映
開發相對朝向、動作觸發、抖動處理、重新對中和按鍵組合邏輯。
主機與互動整合
對接遊戲或互動系統，處理資料有效期、斷鏈、重連及配置，記錄操作鏈路時延。
實施與資料流程
使用者轉動與操作 → 取樣及姿態估計 → 參考方向與動作對映 → 無線或主機介面 → 顯示與音訊互動。
無線傳輸時延與本地估計時延分別記錄，互動對映按目標軟體和使用者操作定義。
專案輸入
- 手柄結構、使用方式及操作動作。
- 主機協議、按鍵定義和無線連線。
- 姿態誤差、續航和互動時延目標。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 手柄板卡與韌體 | 逐軸和逐鍵核對主機互動結果。 |
| 主機 SDK 或協議介面 | 測試快速轉動、靜止、回中和連續操作。 |
| 動作、通訊與功耗測試記錄 | 記錄無線延遲、丟包、重連與電池工作狀態。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
手柄可以靠 IMU 跟蹤絕對位置嗎？+
慣性資料適合表達短時運動與相對朝向。需要穩定空間位置時應增加外部跟蹤，並確定遮擋、連線中斷和重新對準的互動行為。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分手柄電路與通訊、姿態與動作對映與主機與互動整合，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對手柄結構、使用方式及操作動作，再結合主機協議、按鍵定義和無線連線確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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