場景開發範圍
開發頭部朝向、體感手柄、空中指向和空間音訊跟蹤，將慣性運動轉換為互動資料。穩格科技面向頭顯、耳機、遊戲外設與互動裝置企業，根據測量物件、現場條件和已有系統確定硬體、韌體、演算法及應用介面的開發分工。
朝向、空間位置與互動體驗分別定義，時間預測和功耗需要結合主機鏈路驗證。
| 產品方向 | 適用任務 |
|---|---|
| AR／VR 頭部姿態跟蹤模組開發 | AR／VR 頭部姿態跟蹤模組採集頭部運動並估計朝向，向渲染、互動或視覺跟蹤系統提供帶時間戳的姿態。 |
| 體感手柄慣性跟蹤開發 | 體感手柄慣性跟蹤把控制器的轉動和動作轉換為姿態與互動輸入，並與按鍵和無線通訊協同。 |
| 空中滑鼠與姿態遙控器開發 | 空中滑鼠與姿態遙控器將手部轉動對映為螢幕指向、滾動或控制指令，適用於非接觸桌面的互動操作。 |
| 空間音訊頭部跟蹤模組開發 | 空間音訊頭部跟蹤模組提供相對頭部朝向與時間資訊，用於音訊系統更新聲場方向。 |
系統組成與業務流程
使用者轉動與操作 → 取樣及姿態估計 → 參考方向與動作對映 → 無線或主機介面 → 顯示與音訊互動。
專案先確認測量點、參考基準與資料流，再完成模組實現和系統聯調。已有控制器、軟體或平臺可以作為接入物件，保留清晰的版本與介面約定。
產品開發服務
以下產品頁分別說明開發模組、所需資料、交付內容與驗收方法，可按企業研發任務選擇單項或組合範圍。
AR／VR 頭部姿態跟蹤模組開發
面向XR 頭顯企業、智慧眼鏡廠商與空間互動研發團隊，AR／VR 頭部姿態跟蹤模組採集頭部運動並估計朝向，向渲染、互動或視覺跟蹤系統提供帶時間戳的姿態。
開發範圍與交付內容 產品開發體感手柄慣性跟蹤開發
面向體感外設企業、遊戲控制器廠商與互動產品團隊，體感手柄慣性跟蹤把控制器的轉動和動作轉換為姿態與互動輸入，並與按鍵和無線通訊協同。
開發範圍與交付內容 產品開發空中滑鼠與姿態遙控器開發
面向遙控器企業、投影裝置廠商與大屏互動整合商，空中滑鼠與姿態遙控器將手部轉動對映為螢幕指向、滾動或控制指令，適用於非接觸桌面的互動操作。
開發範圍與交付內容 產品開發空間音訊頭部跟蹤模組開發
面向耳機企業、音訊裝置廠商與聲學軟體團隊，空間音訊頭部跟蹤模組提供相對頭部朝向與時間資訊，用於音訊系統更新聲場方向。
開發範圍與交付內容專項開發服務
下列技術服務可用於對應產品的板級實現、演算法適配、系統聯調或測試。工作範圍按現有基礎拆分，模組間介面與責任共同確認。
IMU 工業與無線介面開發
面向模組廠商、工業儀器企業與無線終端團隊，IMU 工業與無線介面開發把測量資料、引數和故障狀態接入目標控制器或應用系統。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 低功耗與升級韌體開發
面向電池終端企業、穿戴廠商與嵌入式研發團隊，IMU 低功耗與升級韌體開發管理取樣、休眠、喚醒、引數和升級過程，使執行狀態可配置和可追溯。
開發範圍與交付內容 專項開發六軸／九軸姿態融合演算法開發
面向姿態模組廠商、機器人企業與智慧硬體團隊，六軸／九軸姿態融合演算法將角速度、加速度及可用磁場觀測轉換為統一座標下的姿態與質量狀態。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU App 與裝置平臺開發
面向智慧硬體企業、穿戴產品團隊與物聯網平臺廠商，IMU App 與裝置平臺開發把裝置身份、姿態或動作事件與企業應用連線，提供配置、記錄及通知。
開發範圍與交付內容專案輸入
- 頭戴或手持結構、感測器介面。
- 主機、顯示或音訊系統協議。
- 操作動作、時延、續航及跟蹤目標。
- 現有設計、程式碼、樣機和專案節點，以及預期獲得的原始碼、設計資料、工具或整合成果。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 場景方案與介面定義 | 核對測量物件、安裝、資料流與上下游系統的介面和責任。 |
| 產品模組與整合成果 | 在頭戴或手持結構、感測器介面等已確認條件下驗證功能、資料和異常狀態。 |
| 引數、測試和維護資料 | 關聯樣機、程式碼、引數及測試條件，按各產品頁列出的參考方法複核結果。 |
常見問題
需要六自由度互動時是否只開發 IMU 就足夠？+
六自由度互動還需要位置觀測與跟蹤系統。可以把慣性跟蹤作為其中一個模組，結合視覺或其他參考完成位置與朝向介面，並測試參考缺失時的互動行為。
可以從單個產品或模組開始嗎？+
可以先圍繞AR／VR 頭部姿態跟蹤模組開發或體感手柄慣性跟蹤開發明確介面與試驗條件，再按業務需要擴充套件其他部件和應用。階段之間保留資料格式、引數和測試記錄。
專案需要怎樣的驗證資料？+
請提供操作動作、時延、續航及跟蹤目標。測試範圍覆蓋正常工況、關鍵動態與異常恢復，指標應註明參考基準、統計口徑和持續時間。
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