開發內容
AR／VR 頭部姿態跟蹤模組採集頭部運動並估計朝向，向渲染、互動或視覺跟蹤系統提供帶時間戳的姿態。穩格科技面向XR 頭顯企業、智慧眼鏡廠商與空間互動研發團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：AR／VR 頭顯需要實時頭部朝向。
頭戴硬體與採集
適配 IMU 位置、取樣任務、時鐘及主機介面，評估頭戴裝置電源和熱環境。
姿態與預測
開發姿態融合、初始朝向、重新對中和短時預測，保留原始資料與質量狀態。
渲染和視覺介面
對接主機預測時刻、渲染座標或相機跟蹤，提供延遲統計與回放工具。
實施與資料流程
使用者轉動與操作 → 取樣及姿態估計 → 參考方向與動作對映 → 無線或主機介面 → 顯示與音訊互動。
姿態預測時長與顯示鏈路有關，不能以感測器輸出頻率代替運動到顯示的端到端時延。
專案輸入
- IMU 與頭顯安裝關係、取樣率和時鐘。
- 渲染介面、座標系和目標預測時刻。
- 頭部運動樣本與可用視覺參考。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 頭部跟蹤模組 | 用已知轉動核對頭顯與渲染座標。 |
| 主機介面、標定及預測配置 | 統計取樣至主機、演算法及顯示各段時延。 |
| 朝向、時延與動態測試記錄 | 測試快速轉頭、靜止漂移、回中和視覺失效。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
頭部朝向跟蹤和六自由度跟蹤有什麼區別？+
朝向跟蹤描述頭部旋轉，六自由度跟蹤還包含空間位置。位置通常需要視覺、基站或其他觀測，專案應分別定義旋轉和位置的介面、誤差及失效條件。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分頭戴硬體與採集、姿態與預測與渲染和視覺介面，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對IMU 與頭顯安裝關係、取樣率和時鐘，再結合渲染介面、座標系和目標預測時刻確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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