開發內容
IMU 與相機／GNSS 時間同步開發建立慣性取樣、曝光事件和導航觀測之間的時間關係。穩格科技面向影像裝置企業、導航廠商與多感測器整合團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
可圍繞時間來源與介面核對、時間對映與配對和目標工況驗證分別確定工作量。
時間來源與介面核對
區分感測器計數、外部觸發、PPS、曝光時間和主機時間，明確電平與時鐘域。
時間對映與配對
開發計數器換算、時鐘擬合、延遲補償和資料配對，記錄異常與迴繞。
目標工況驗證
比較硬體事件與軟體記錄，測量偏差、抖動及長時間穩定性。
實施與資料流程
專案資料與原始資料 → 介面與驗證條件確認 → 時間對映與配對 → 目標環境聯調 → 測試及版本移交。
硬體觸發能力與軟體時間對齊分別說明，演算法補償量與實測殘差一併儲存。
專案輸入
- 相機曝光或觸發資料、GNSS 時間介面。
- IMU 時間定義、計數範圍和主機時鐘。
- 同步誤差、取樣率和驗證儀器。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 同步介面與轉換程式 | 對同一觸發比較各通道時間記錄。 |
| 時間模型、配置及資料樣例 | 檢驗計數器迴繞、重啟和時鐘跳變。 |
| 誤差、漂移和異常測試記錄 | 測量不同負載與執行時長下的同步殘差。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
相機時間戳和 IMU 時間戳相同單位就同步了嗎？+
相同單位不代表相同時鐘或同一事件。需要確認起點、頻率、曝光定義和傳輸延遲，再建立對映並用參考事件驗證。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分時間來源與介面核對、時間對映與配對與目標工況驗證，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對相機曝光或觸發資料、GNSS 時間介面，再結合IMU 時間定義、計數範圍和主機時鐘確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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