開發內容
無人機載荷姿態記錄模組把慣性資料與相機曝光或載荷事件關聯，為任務資料處理提供帶時間基準的運動記錄。穩格科技面向航測載荷企業、巡檢裝置廠商與無人機系統整合商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：航測或巡檢載荷需要同步姿態記錄。
載荷採集與觸發
接入 IMU、相機觸發、曝光反饋及可用 GNSS 時間基準，定義電平與記錄欄位。
時間和安裝標定
建立裝置時鐘關係、載荷座標與安裝外參，處理觸發延遲與連續執行漂移。
任務檔案與介面
開發任務編號、事件匹配、資料儲存、校驗和後處理匯出介面。
實施與資料流程
機載 IMU 與事件 → 同步採集與標定 → 飛控觀測或載荷記錄 → 異常監測 → 臺架與任務資料回放。
區分觸發命令、實際曝光與主機接收時間，姿態記錄精度不直接代表航測成果精度。
專案輸入
- 相機觸發與曝光反饋資料。
- 載荷安裝圖、任務時長和座標定義。
- 時間基準、資料格式及後處理軟體介面。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 姿態記錄模組 | 用可復現觸發訊號測量事件關聯誤差。 |
| 同步與外參配置 | 檢查連續任務的幀號、姿態與時間完整性。 |
| 事件日誌、匯出工具及關聯測試記錄 | 驗證重啟、缺失觸發和時鐘異常後的檔案狀態。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
記錄姿態後能否直接得到影像地理座標？+
還需要相機引數、位置觀測、安裝外參、時間關係和後處理模型。姿態模組可提供所需輸入，最終影像定位誤差應在完整處理鏈路中驗證。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分載荷採集與觸發、時間和安裝標定與任務檔案與介面，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對相機觸發與曝光反饋資料，再結合載荷安裝圖、任務時長和座標定義確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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