開發內容
無人機慣性測試記錄器採集飛控相關運動資料、溫度和狀態，幫助研發人員定位振動、丟樣與姿態異常發生的條件。穩格科技面向無人機研發企業、飛控測試團隊與機載儀器廠商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：試驗中需要追蹤飛行抖動或姿態異常。
測試訊號接入
適配 IMU、飛控狀態和外部事件輸入，定義取樣通道、量程與記錄觸發。
資料記錄與回放
開發檔案分段、時鐘關聯、事件索引、原始資料匯出及試驗批次管理。
分析與比較工具
提供頻譜、時域曲線和異常片段檢視，關聯版本、安裝方式與電機工況。
實施與資料流程
機載 IMU 與事件 → 同步採集與標定 → 飛控觀測或載荷記錄 → 異常監測 → 臺架與任務資料回放。
記錄與分析工具用於研發驗證，試驗結論需關聯具體飛控版本、安裝和執行條件。
專案輸入
- 飛控記錄協議與 IMU 欄位。
- 試驗工況、持續時長和儲存要求。
- 需要比較的版本、安裝與電機引數。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 測試記錄器或採集程式 | 比對輸入樣本與落盤資料的數量和順序。 |
| 回放與分析工具 | 驗證事件前後記錄、儲存滿和斷電處理。 |
| 試驗資料、配置和問題定位記錄 | 復現指定振動或異常並檢查圖表與原始值一致性。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
測試記錄器與飛控自身日誌如何配合？+
可按統一事件或時間基準關聯兩份記錄，分別保留原始取樣與飛控處理結果。應明確欄位含義、降取樣和濾波過程，避免把不同處理階段的資料直接比較。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分測試訊號接入、資料記錄與回放與分析與比較工具，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對飛控記錄協議與 IMU 欄位，再結合試驗工況、持續時長和儲存要求確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
線上諮詢
電話諮詢
微信諮詢
回到頂部