開發內容
IMU 噪聲與漂移評估工具對原始日誌進行統計、頻譜和 Allan 偏差分析，為選型與演算法引數提供依據。穩格科技面向感測器研發企業、導航演算法團隊與測試儀器廠商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
可圍繞資料採集規範、統計與模型分析和對比與報告分別確定工作量。
資料採集規範
定義靜態安裝、溫度、取樣、時長、預熱與資料質量檢查，保留原始日誌。
統計與模型分析
開發均值、頻譜、Allan 偏差及擬合工具，標記方法、單位和可識別區間。
對比與報告
比較樣機、配置和工況，輸出圖表、分析引數與可復現指令碼。
實施與資料流程
專案資料與原始資料 → 介面與驗證條件確認 → 統計與模型分析 → 目標環境聯調 → 測試及版本移交。
噪聲指標、偏置穩定性和積分角誤差分別解釋，Allan 分析結果依賴方法及取樣條件。
專案輸入
- 原始角速度和加速度日誌。
- 溫度、取樣率、濾波及採集時長。
- 安裝環境、比較目標和誤差定義。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 資料檢查與分析指令碼 | 用已知訊號或參考實現核對計算。 |
| 圖表、模型引數及執行說明 | 檢查缺樣、時間不均勻和飽和對結果的影響。 |
| 樣機與工況對比報告 | 復現相同日誌與引數的圖表和統計。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
短時間靜態日誌能否評估長期漂移？+
可分析日誌支援的時間尺度，較長相關時間需要足夠長且條件穩定的資料。應報告採集時長和有效分析區間，避免外推沒有觀測的資料。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分資料採集規範、統計與模型分析與對比與報告，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對原始角速度和加速度日誌，再結合溫度、取樣率、濾波及採集時長確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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