開發內容
IMU 運動資料記錄儀按統一時間基準儲存角速度、加速度、溫度與事件資訊，為整機研發、異常復現和演算法除錯提供原始記錄。穩格科技面向感測器研發企業、裝置試驗團隊與儀器製造商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：需要在整機內記錄運動過程供研發分析。
採集與記錄硬體
設計感測器採集、儲存、供電、觸發和連線介面，評估持續記錄頻寬與容量。
檔案與時間管理
開發時間戳、迴圈記錄、檔案分段、掉電保護、資料校驗和儲存狀態提示。
配置與資料回放
開發取樣配置、事件標記、檔案匯出、波形檢視及第三方分析工具介面。
實施與資料流程
慣性與磁場取樣 → 標定與座標轉換 → 姿態或原始資料 → 工業介面與主控 → 配置及資料記錄。
記錄容量按通道、資料寬度、輸出率與持續時間估算，原始取樣與演算法輸出採用明確欄位區分。
專案輸入
- 記錄通道、速率與單次持續時長。
- 觸發輸入、時鐘來源和資料格式。
- 供電、儲存介質及斷電條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 記錄儀樣機與韌體 | 統計採集與檔案樣本數量並核對時間連續性。 |
| 檔案格式、匯出和回放工具 | 測試長檔案、儲存滿、異常斷電和重新啟動。 |
| 連續記錄及斷電恢復報告 | 使用已知運動與觸發訊號核對事件對應關係。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
可以只儲存異常前後的資料嗎？+
可以使用迴圈緩衝區保留事件前資料，在觸發後繼續記錄約定時長。需要明確觸發來源、併發事件、緩衝容量和檔案覆蓋規則。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分採集與記錄硬體、檔案與時間管理與配置與資料回放，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對記錄通道、速率與單次持續時長，再結合觸發輸入、時鐘來源和資料格式確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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