開發內容
無人機飛控 IMU 採集板為飛控提供慣性測量資料，圍繞板級整合、振動處理、標定和驅動介面開展開發。穩格科技面向民用無人機企業、飛控研發團隊與機載電子供應商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：民用無人機飛控需要姿態測量。
採集板與結構介面
設計感測器、主控、電源與聯結器，結合安裝位置評估機械振動和熱源影響。
驅動與測量處理
開發取樣、快取、溫度讀取、濾波及標定引數管理，保留原始記錄用於分析。
飛控適配與診斷
對接既有飛控的資料格式和任務時序，增加飽和、丟樣、失聯和啟動狀態輸出。
實施與資料流程
機載 IMU 與事件 → 同步採集與標定 → 飛控觀測或載荷記錄 → 異常監測 → 臺架與任務資料回放。
本服務以採集板和慣性介面為開發物件，整機控制策略、試飛與失效處置另行確定。
專案輸入
- 飛控硬體與介面文件。
- 感測器佈局、電機工況與振動樣本。
- 取樣率、溫度及臺架驗證條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 採集板資料與韌體 | 核對飛控座標、比例換算和資料更新時間。 |
| 飛控介面和標定工具 | 比較不同電機工況的頻譜、飽和和濾波結果。 |
| 振動分析、臺架及聯調記錄 | 測試感測器異常、重啟與引數載入行為。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
採集板開發能否沿用已有飛控軟體？+
可以先核對飛控支援的感測器介面、資料格式、時間戳與任務排程，再適配驅動和引數。修改後的姿態鏈路需進行臺架驗證，並按整機計劃安排後續測試。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分採集板與結構介面、驅動與測量處理與飛控適配與診斷，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對飛控硬體與介面文件，再結合感測器佈局、電機工況與振動樣本確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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