開發內容
IMU 零偏、比例因子與安裝誤差標定透過參考姿態或速率資料建立誤差引數，並組織獨立複驗。穩格科技面向慣性模組企業、測量裝置廠商與演算法團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
可圍繞標定任務與資料、引數模型與擬合和引數應用與複驗分別確定工作量。
標定任務與資料
分別設計加速度計和陀螺儀任務，記錄參考值、溫度、安裝和採集條件。
引數模型與擬合
開發偏置、比例、非正交或安裝變換估計，檢查資料質量和引數合理性。
引數應用與複驗
實現匯出、寫入和載入，使用獨立姿態、速率與重複上電檢驗殘差。
實施與資料流程
專案資料與原始資料 → 介面與驗證條件確認 → 引數模型與擬合 → 目標環境聯調 → 測試及版本移交。
標定模型、參考能力與適用溫區明確記錄，引數和產品序列號及版本繫結。
專案輸入
- 被測器件、誤差指標與輸出協議。
- 參考轉檯或姿態基準、裝夾及溫度。
- 標定模型、引數格式與驗收點。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 標定採集與擬合程式 | 對照參考值核對量綱、軸序和擬合輸入。 |
| 引數檔案及載入介面 | 檢查不同姿態或速率下的殘差。 |
| 原始資料、殘差與獨立複驗報告 | 獨立重複採集驗證引數和載入後的輸出。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
靜止時減去均值是否完成 IMU 標定？+
靜止均值可用於特定條件下的偏置估計。比例因子、交叉軸和安裝誤差需要相應參考激勵與模型，陀螺儀速率標定也不能由加速度計姿態標定代替。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分標定任務與資料、引數模型與擬合與引數應用與複驗，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對被測器件、誤差指標與輸出協議，再結合參考轉檯或姿態基準、裝夾及溫度確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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