開發內容
九軸姿態模組組合加速度計、陀螺儀與磁力計，透過標定和融合輸出姿態、航向及測量狀態。穩格科技面向姿態感測器廠商、機器人企業與智慧硬體團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：裝置需要姿態與帶參考的航向輸出。
器件與安裝佈局
設計慣性與磁場採集電路，評估電源、電機、鋼結構和安裝位置對磁場資料的影響。
標定與姿態融合
開發慣性校準、硬磁與軟磁校準、姿態初始化、四元數及尤拉角輸出。
航向質量與通訊
開發磁場異常識別、參考朝向設定、資料有效狀態及有線或無線資料介面。
實施與資料流程
慣性與磁場取樣 → 標定與座標轉換 → 姿態或原始資料 → 工業介面與主控 → 配置及資料記錄。
九軸配置與航向驗收分別確認，四元數約定、尤拉角順序和參考方向寫入介面文件。
專案輸入
- 安裝結構與周邊磁性部件。
- 輸出座標、航向參考和角度定義。
- 可用運動樣本、溫度條件與通訊介面。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 模組電路與韌體 | 使用已知姿態與旋轉動作核對座標和角度。 |
| 姿態融合與標定介面 | 對比不同安裝方向及磁環境下的航向變化。 |
| 協議、引數檔案及磁干擾測試記錄 | 驗證磁場異常提示、重新對準及通訊中斷恢復。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
增加磁力計後能否消除航向漂移？+
磁力計可以提供方向參考，但環境磁場與安裝位置會影響結果。需要校準並識別異常磁場，約定參考失效時的輸出策略，再用實際裝置驗證航向誤差。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分器件與安裝佈局、標定與姿態融合與航向質量與通訊，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對安裝結構與周邊磁性部件，再結合輸出座標、航向參考和角度定義確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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