開發內容
IMU 轉檯標定控制系統連線轉檯控制器、參考反饋與被測模組，自動執行姿態或角速度任務並儲存標定資料。穩格科技面向感測器企業、標定裝置廠商與慣性測試團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：研發需要自動採集多個姿態與角速度工況。
轉檯與被測件接入
對接角度、速率、狀態和輸出軸反饋，開發被測 IMU 通訊及裝置管理。
標定任務與採集
組織姿態點、轉速、等待條件和採集視窗，關聯參考值與感測器時間。
誤差計算與報告
計算約定標定引數與殘差，儲存原始資料、裝置編號、環境和引數版本。
實施與資料流程
參考裝置與被測件 → 自動任務與同步採集 → 標定或測試判定 → 引數寫入 → 獨立複驗與追溯。
機械轉檯本體與控制軟體可分開委託，多姿態標定和已知角速度標定分別設計。
專案輸入
- 轉檯介面、輸出軸能力及控制限制。
- 被測 IMU 指標、協議和裝夾方式。
- 標定專案、參考不確定度與任務計劃。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 轉檯控制和採集軟體 | 核對命令值、輸出軸反饋和實際任務狀態。 |
| 任務、引數擬合與報告工具 | 驗證等待條件、同步採集與異常中止。 |
| 參考關聯、重複性和流程測試記錄 | 用獨立姿態或速率點複驗標定引數。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
電機解析度是否代表 IMU 標定精度？+
標定還受輸出軸誤差、重複性、裝夾、同步和參考測量影響。應從被測 IMU 指標反推參考裝置要求，並分別記錄各項誤差。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分轉檯與被測件接入、標定任務與採集與誤差計算與報告，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對轉檯介面、輸出軸能力及控制限制，再結合被測 IMU 指標、協議和裝夾方式確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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