開發內容
IMU 溫度標定系統控制溫箱和採集任務，建立誤差與溫度的關係並驗證補償引數。穩格科技面向IMU 模組廠商、儀器企業與環境測試團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：IMU 在不同溫度下需要識別與補償偏差。
溫箱與模組接入
對接溫度控制、實際溫度、IMU 和供電，記錄裝置編號與採集狀態。
溫度任務與擬合
開發溫度點、保溫條件、採集視窗和偏置擬合，管理上電與溫度變化過程。
引數寫入與複驗
提供補償引數匯出、寫入、版本校驗及獨立溫度點驗證報告。
實施與資料流程
參考裝置與被測件 → 自動任務與同步採集 → 標定或測試判定 → 引數寫入 → 獨立複驗與追溯。
零偏溫度補償與比例因子溫度標定需要不同激勵，擬合資料與驗收資料分開儲存。
專案輸入
- 溫箱控制介面與溫度能力。
- IMU 協議、目標溫區及熱穩定條件。
- 補償專案、採集時長與驗證樣本。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 溫度任務控制程式 | 比較設定溫度、實際溫度和感測器溫度。 |
| 補償擬合和引數工具 | 核對保溫、取樣和異常中止流程。 |
| 原始溫度資料與複驗記錄 | 以獨立溫度點及重複上電驗證補償效果。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
每個溫度點等待固定時間是否足夠？+
需要結合模組熱響應判斷穩定條件，可同時觀察參考溫度、內部溫度及其變化率。固定等待時間應經過驗證，溫變過程也可單獨記錄。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分溫箱與模組接入、溫度任務與擬合與引數寫入與複驗，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對溫箱控制介面與溫度能力，再結合IMU 協議、目標溫區及熱穩定條件確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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