開發內容
多 IMU 飛控監測模組透過同步採集和一致性分析，輸出各感測器健康狀態及切換所需資訊。穩格科技面向民用無人機企業、飛控系統整合商與測試團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：飛行平臺需要識別慣性測量異常。
多器件採集設計
評估器件安裝、電源、時鐘、匯流排與溫度通道，明確哪些資源獨立、哪些資源共享。
一致性與異常檢測
開發座標對齊、差異閾值、卡死、飽和、突變和通訊故障檢測。
選擇與切換介面
向飛控提供感測器狀態和選擇建議，開發切換事件記錄及恢復條件。
實施與資料流程
機載 IMU 與事件 → 同步採集與標定 → 飛控觀測或載荷記錄 → 異常監測 → 臺架與任務資料回放。
多 IMU 數量、故障覆蓋率和整機可靠性屬於不同指標，切換控制權由系統設計明確。
專案輸入
- 感測器數量、佈局及共享資源。
- 飛控選擇邏輯、故障定義與控制週期。
- 故障注入和臺架測試條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 多 IMU 採集模組 | 注入單器件斷鏈、固定值、突變與飽和。 |
| 監測與切換介面 | 比較正常機動和故障工況的告警差異。 |
| 故障注入用例及事件記錄 | 檢查共用電源或時鐘異常對多個測量通道的影響。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
安裝多個 IMU 是否就具備冗餘保障？+
多器件提供了比較與選擇的基礎，還需要分析共用電源、匯流排、時鐘、軟體和安裝環境。應分別驗證故障檢測、切換與共模異常，才能評估系統表現。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分多器件採集設計、一致性與異常檢測與選擇與切換介面，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對感測器數量、佈局及共享資源，再結合飛控選擇邏輯、故障定義與控制週期確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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