開發內容
IMU 輔助電子防抖利用相機運動資料估計畫面旋轉，在影片處理鏈路中實施補償、裁切與輸出控制。穩格科技面向相機廠商、視覺終端企業與影片演算法團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：影片受到手抖或載體轉動影響。
影片與慣性同步
適配幀時間、曝光資訊、IMU 時間戳和快取，標定相機內參與相機到 IMU 的外參。
補償與裁切策略
開發旋轉估計、平滑軌跡、畫面變換和邊界處理，結合快門方式評估滾動快門影響。
平臺整合與除錯
接入既有相機預覽、編碼或顯示鏈路，提供開關、引數、日誌與對比影片輸出。
實施與資料流程
載體運動 → IMU 與編碼器／影象同步 → 姿態與補償計算 → 電機或影象處理 → 殘餘運動與時延驗證。
純旋轉補償對平移視差存在適用條件，效果按指定影片引數、運動樣本和裁切策略驗收。
專案輸入
- 相機鏡頭、快門、解析度和幀率。
- IMU 型號、安裝與時間協議。
- 主控平臺、影片介面及原始抖動樣本。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 同步與標定模組 | 核對曝光與 IMU 的時間關係和標定殘差。 |
| 防抖處理程式和接入示例 | 使用相同擾動比較殘餘運動、邊緣變形和裁切範圍。 |
| 原始及處理影片、裁切與時延測試記錄 | 統計處理時延、幀率、資源佔用與連續執行情況。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
電子防抖能否消除所有畫面模糊？+
電子防抖可以補償部分幀間運動，但曝光期間形成的模糊還受曝光時長、光照、鏡頭和運動影響。應分別評估畫面穩定、運動模糊、裁切和時延。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分影片與慣性同步、補償與裁切策略與平臺整合與除錯，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對相機鏡頭、快門、解析度和幀率，再結合IMU 型號、安裝與時間協議確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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