開發內容
IMU 姿態控制與防抖整合開發將慣性觀測接入機械執行或影象處理鏈路，按指定目標實施穩定與補償。穩格科技面向雲臺企業、相機廠商與運動控制團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
可圍繞控制物件與介面、反饋或補償實現和效果與異常驗證分別確定工作量。
控制物件與介面
確認機械雲臺、光學執行機構或影片變換的物件，核對反饋、座標、時鐘和邊界。
反饋或補償實現
開發姿態處理、控制或畫面補償，結合負載與處理鏈路除錯引數。
效果與異常驗證
記錄參考擾動、輸出、時延與資源，測試限位、裁切和資料失效。
實施與資料流程
專案資料與原始資料 → 介面與驗證條件確認 → 反饋或補償實現 → 目標環境聯調 → 測試及版本移交。
控制效果繫結執行器、負載或影片引數，機械與影象方案的交付和驗收分別定義。
專案輸入
- 執行器或相機鏈路資料。
- IMU 安裝、時間關係與參考方向。
- 負載、曝光、擾動和效果指標。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 穩定或補償模組 | 使用相同擾動比較開關補償結果。 |
| 介面、引數及標定配置 | 統計殘餘運動、時延和執行或影象邊界。 |
| 對比資料與異常測試記錄 | 測試感測器失聯及平臺異常行為。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
機械防抖和電子防抖可以聯合開發嗎？+
可以按各自的補償物件與頻帶分工，統一座標和時鐘並避免重複補償。需要在完整光機電與影象鏈路中驗證結果。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分控制物件與介面、反饋或補償實現與效果與異常驗證，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對執行器或相機鏈路資料，再結合IMU 安裝、時間關係與參考方向確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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