開發內容
手持雲臺姿態控制板結合 IMU、編碼器和電機介面，完成載荷姿態反饋、跟隨模式與控制引數管理。穩格科技面向影像裝置企業、雲臺廠商與電機控制團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：手持拍攝裝置需要抑制姿態擾動。
測量與驅動介面
設計 IMU、編碼器、電機驅動、供電和使用者輸入介面，核對軸向與執行範圍。
姿態反饋與模式
開發跟隨、鎖定、回中、引數調節和軸間對映，結合機械負載除錯反饋鏈路。
保護與互動
接入限位、過流或驅動故障資訊，開發啟動、失聯、校準提示和配置介面。
實施與資料流程
載體運動 → IMU 與編碼器／影象同步 → 姿態與補償計算 → 電機或影象處理 → 殘餘運動與時延驗證。
機械平衡、剛度、執行器能力與感測器時延共同影響效果，除錯引數按負載和軸配置儲存。
專案輸入
- 雲臺軸數、負載和機械結構。
- 電機、編碼器及驅動器資料。
- 允許角度、跟隨方式與測試擾動。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 控制板和韌體 | 逐軸驗證方向、限位、回中和模式切換。 |
| 姿態引數、模式與除錯介面 | 在約定負載下測量跟隨誤差和殘餘角運動。 |
| 負載、擾動與異常測試記錄 | 測試驅動故障、感測器斷鏈及重新啟動行為。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
已有電機驅動板能否只增加姿態控制？+
可以先核對控制介面、反饋通道、執行頻率和故障狀態。根據現有結構確定 IMU 位置與控制分工，再完成姿態層和驅動層聯調。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分測量與驅動介面、姿態反饋與模式與保護與互動，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對雲臺軸數、負載和機械結構，再結合電機、編碼器及驅動器資料確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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