開發內容
車船載穩定雲臺控制系統測量基座與載荷運動，透過執行機構反饋維持約定視軸或姿態。穩格科技面向車載影像企業、船載裝置廠商與雲臺整合商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：車載或船載相機需要保持視軸穩定。
基座與載荷測量
接入 IMU、軸編碼器和控制指令，建立基座、雲臺軸與載荷座標關係。
穩定與指向控制
開發目標角保持、運動補償、跟隨與手動模式，結合轉速和機械約束除錯。
工況與異常處理
處理限位、通訊中斷、資料失效和重新對準，提供引數與事件記錄。
實施與資料流程
載體運動 → IMU 與編碼器／影象同步 → 姿態與補償計算 → 電機或影象處理 → 殘餘運動與時延驗證。
穩定效果需繫結載荷、轉動範圍、擾動頻譜和參考測量方式，航向與機械指向分別定義。
專案輸入
- 基座運動範圍、擾動頻帶和載荷。
- 軸系結構、驅動、編碼器及控制介面。
- 視軸參考和臺架或現場測試條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 姿態與控制軟體 | 對齊參考視軸並核對軸系對映。 |
| 座標配置、引數和整合資料 | 按指定基座運動和負載測量殘餘誤差。 |
| 擾動下視軸誤差及故障測試報告 | 驗證限位、失聯、參考丟失及模式切換。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
是否需要同時測量基座和載荷姿態？+
取決於結構、控制目標和可用反饋。可比較單 IMU、基座與載荷雙測量、編碼器融合等配置，在目標擾動下評估反饋質量和控制時延。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分基座與載荷測量、穩定與指向控制與工況與異常處理，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對基座運動範圍、擾動頻帶和載荷，再結合軸系結構、驅動、編碼器及控制介面確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
線上諮詢
電話諮詢
微信諮詢
回到頂部