開發內容
無人船姿態航向模組融合慣性與可用航向參考，嚮導航和任務系統提供船體運動狀態。穩格科技面向無人船企業、船載儀器廠商與水面作業整合商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：無人船需要航行姿態與導航狀態。
船體採集與座標
完成 IMU 安裝、供電、匯流排和船體座標適配，記錄溫度與感測器狀態。
航向與姿態融合
接入 GNSS 或其他航向參考，處理磁場異常、動態加速度和初始化。
導航與任務介面
輸出姿態、航向、質量及日誌，與現有航行控制器按時間和協議聯調。
實施與資料流程
慣性與航向／壓力觀測 → 船體或艙體標定 → 姿態與運動處理 → 導航、測量或記錄系統 → 水面與水下聯調。
船體姿態與位置導航分別定義，航向有效性隨參考來源和執行狀態輸出。
專案輸入
- 船體結構、安裝及電機位置。
- 航向參考、GNSS 與主控協議。
- 水面工況、測試航線與參考裝置。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 姿態航向模組 | 核對船體軸向、航向基準及轉彎方向。 |
| 參考配置與導航介面 | 比較不同航速與水面擾動的姿態結果。 |
| 水面測試、干擾和失聯記錄 | 驗證參考失效、磁干擾和通訊恢復。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
船體上可以直接使用磁力計作為航向參考嗎？+
需要檢查電機、電纜電流和鋼結構對磁場的影響。可比較不同安裝位置，或結合可用 GNSS 航向等參考，在實際執行條件下驗證。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分船體採集與座標、航向與姿態融合與導航與任務介面，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對船體結構、安裝及電機位置，再結合航向參考、GNSS 與主控協議確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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