開發內容
拆分取樣、通訊、控制和儲存任務，設計狀態機、訊息佇列、看門狗與故障恢復。
- 適用企業
- 需要多工採集、通訊與控制協同的嵌入式裝置企業
- 可約定交付
- 韌體、任務說明及異常場景測試記錄。
專案輸入
資料用於確定介面、實施條件和工作範圍。
- RTOS 版本、主控資源、現有任務和中斷安排
- 各任務週期、優先順序、共享資源及通訊負載
- 控制狀態機、超時、看門狗與異常恢復條件
交付與驗收
- 交付資料
- 韌體、任務說明及異常場景測試記錄。
- 版本與復現
- 交付清單記錄目標硬體、軟體版本、構建或部署步驟、介面配置及測試記錄，便於後續聯調和維護。
- 檢查任務時序、佇列積壓和互斥等待
- 測試高負載、通訊異常和資源耗盡分支
- 記錄任務棧餘量、復位原因及約定執行時長內的狀態
驗收按雙方確認的裝置、版本、環境、樣本和指標執行；原始碼與設計檔案範圍、樣機物料、第三方費用及後續維護在專案檔案中列明。
常見問題
採用 RTOS 後是否就能滿足實時控制要求？
實時性需要結合中斷、排程、驅動、臨界區和負載實測。專案會明確控制週期及允許偏差，在目標硬體上記錄響應時間和超時情況。
需要提供哪些資料才能確定開發範圍？
需要提供RTOS 版本、主控資源、現有任務和中斷安排、各任務週期、優先順序、共享資源及通訊負載、控制狀態機、超時、看門狗與異常恢復條件。資料不足的部分可先安排介面核對或關鍵功能驗證。
專案溝通
提供裝置與介面資料，明確開發範圍
請提供目標功能、現有裝置或程式碼、介面協議、部署環境和計劃節點，便於評估工作量與階段交付安排。
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