服務範圍
根據飛控、機型、通訊協議和驗收目標，搭建軟體在環、可選硬體在環、任務回放、故障注入與自動化迴歸鏈路，在真機試驗前提前暴露軟體和介面問題。
具體實施模組、目標版本、第三方依賴、測試環境和交付責任在專案範圍中確認。
開發內容與工作範圍
以下模組可按現有軟硬體基礎組合實施。
測試物件與驗收口徑
明確飛控、地面站、任務演算法或載荷的測試邊界、版本和透過條件。
機型與模擬環境配置
建立飛行器、感測器、地形、風場、通訊和載荷的可重複模擬配置。
SIL 與任務自動化
自動啟動飛控與上層程式，注入任務，採集狀態、日誌和斷言結果。
HIL 介面與時序聯調
在資料和硬體支援時，將真實飛控、I/O 或通訊裝置接入模擬環境。
故障注入與安全分支
覆蓋感測器異常、通訊中斷、低電量、執行機構或計算超時等專案定義場景。
迴歸基線與報告
對固定用例、軟體版本、引數、日誌和失敗證據進行版本化管理。
適用場景
- 飛控引數與任務迴歸
- 地面站/雲端任務介面測試
- 自主導航和多機演算法模擬
- 真機試驗前的故障與安全分支覆蓋
專案輸入
- 飛控原始碼/韌體、機型與引數
- 上層程式、通訊協議與啟動方式
- 硬體介面、時序與 HIL 支援資料
- 故障場景、透過條件與日誌要求
實施約束
- 固定目標裝置、韌體、SDK、演算法模型和依賴版本。
- 明確資料、介面、賬號、授權、場地與測試資源的提供責任。
- 變更機型、硬體、環境或驗收口徑時重新評估影響。
交付資料
- 模擬環境、機型與啟動配置
- 自動化用例與故障注入指令碼
- 可選 HIL 連線與 I/O 配置
- 迴歸報告、日誌索引與問題證據
測試與驗收
測試結果僅適用於記錄的樣本、版本、裝置和環境。
- 同一版本、引數與隨機種子的重複執行
- 正常任務、邊界輸入與異常分支覆蓋
- 軟體迴歸的斷言、日誌與可復現性
- HIL 模式下的時鐘、I/O、通訊與復位流程
服務邊界
- 模擬模型不能覆蓋所有真實氣動、風場、電磁、感測器和無線電特性。
- SIL/HIL 透過不代替地面、繫留、低風險飛行和最終任務驗收。
- 安全相關結論必須保留版本、引數、用例和原始日誌證據。
無人機模擬與SIL/HIL測試服務常見問題
無人機模擬與SIL/HIL測試服務可以在需求確認前直接報價嗎？+
需先確認目標裝置、資料、介面、環境、交付範圍和驗收方法。資訊不完整時可先做技術評估，不將未確認專案寫入固定價格或週期承諾。
無人機模擬與SIL/HIL測試服務如何確定驗收標準？+
在立項時圍繞 同一版本、引數與隨機種子的重複執行、正常任務、邊界輸入與異常分支覆蓋、軟體迴歸的斷言、日誌與可復現性 等項編制可復現用例，並寫明版本、裝置、環境、樣本和透過條件。
無人機模擬與SIL/HIL測試服務可以和現有系統對接嗎？+
可以在提供現有硬體、韌體、協議、SDK、原始碼或 API 資料後評估。需先確認第三方版本、許可和開放能力，再確定對接工作包。
資料與關係說明
本頁面說明穩格科技可評估和實施的專案開發工作。第三方品牌、產品、平臺和協議名稱僅用於描述相容或介面範圍，不表示授權、認證或結果承諾。
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