服務範圍
基於客戶指定的 GNSS/RTK 模組、基準站或差分服務，開展差分鏈路、定位狀態、時間同步、座標轉換、天線/載荷偏置補償與任務事件定位開發。
具體實施模組、目標版本、第三方依賴、測試環境和交付責任在專案範圍中確認。
開發內容與工作範圍
以下模組可按現有軟硬體基礎組合實施。
定位目標與誤差預算
明確水平、高程、航向或事件點定位口徑，分解星曆、差分、時間和外參誤差。
硬體、天線與差分鏈路
核對模組、天線佈置、基準站/NTRIP、RTCM 格式和通訊鏈路。
定位狀態與資料處理
解析解狀態、衛星數、差分延遲、位置、航向和質量欄位。
時間同步與事件標記
對齊 PPS、相機曝光、感測器取樣和飛控時間，保留時標和任務索引。
座標轉換與外參補償
處理大地座標、區域性座標、機體座標與天線到載荷興趣點的幾何關係。
固定點、航跡與任務驗證
按已確認的參考基準採集靜態、動態、重獲固定解與事件點誤差。
適用場景
- 測繪與影像地理標記
- 巡檢缺陷位置關聯
- 載荷事件高精度定位
- 雙天線航向或多源導航接入
專案輸入
- GNSS/RTK 模組、天線與協議資料
- 基準站或差分服務條件
- 飛控、載荷時間與座標介面
- 參考點、對照儀器與驗收方法
實施約束
- 固定目標裝置、韌體、SDK、演算法模型和依賴版本。
- 明確資料、介面、賬號、授權、場地與測試資源的提供責任。
- 變更機型、硬體、環境或驗收口徑時重新評估影響。
交付資料
- 差分與定位接入程式
- 時間同步、座標和外參文件
- 狀態監控與事件標記介面
- 固定點、航跡與任務測試記錄
測試與驗收
測試結果僅適用於記錄的樣本、版本、裝置和環境。
- 差分資料連續性、延遲與解狀態日誌
- 固定點重複測量與指定基準對比
- 運動航跡與斷鏈後重獲固定解記錄
- 相機/載荷事件時間與位置關聯驗證
服務邊界
- “高精度”必須在合同中寫明絕對誤差、重複性、測量位置、統計口徑和有效資料比例。
- 解析度、官方規格或短時 RTK FIX 不代表實際任務精度。
- 位置結果受天線、多徑、星曆、差分服務、時間同步和外參誤差共同影響。
無人機RTK高精度定位開發常見問題
無人機RTK高精度定位開發可以在需求確認前直接報價嗎？+
需先確認目標裝置、資料、介面、環境、交付範圍和驗收方法。資訊不完整時可先做技術評估，不將未確認專案寫入固定價格或週期承諾。
無人機RTK高精度定位開發如何確定驗收標準？+
在立項時圍繞 差分資料連續性、延遲與解狀態日誌、固定點重複測量與指定基準對比、運動航跡與斷鏈後重獲固定解記錄 等項編制可復現用例，並寫明版本、裝置、環境、樣本和透過條件。
無人機RTK高精度定位開發可以和現有系統對接嗎？+
可以在提供現有硬體、韌體、協議、SDK、原始碼或 API 資料後評估。需先確認第三方版本、許可和開放能力，再確定對接工作包。
資料與關係說明
本頁面說明穩格科技可評估和實施的專案開發工作。第三方品牌、產品、平臺和協議名稱僅用於描述相容或介面範圍，不表示授權、認證或結果承諾。
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