开发内容
浮标运动数据采集终端记录摇摆、转动和加速度过程，支持远程回传与后续分析。稳格科技面向浮标设备企业、海洋仪器厂商与环境采集团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：浮标需要记录自身摇摆与运动过程。
运动采集与供电
设计 IMU、存储、电源和通信接口，按采样窗口与电池条件组织运行。
运动数据记录
开发姿态、原始惯性、温度、时间和批次记录，处理缓存及重启。
远程管理与导出
开发定时回传、配置、电量状态和原始数据导出，对接企业平台。
实施与数据流程
惯性与航向／压力观测 → 船体或舱体标定 → 姿态与运动处理 → 导航、测量或记录系统 → 水面与水下联调。
原始运动采集与波浪参数反演分别立项，浮体结构与安装关系随数据保存。
项目输入
- 浮体结构、安装方向与工作水域。
- 采样时长、频率和数据回传方式。
- 供电预算、时间基准及参考测量。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 采集终端与固件 | 核对采样完整性、时钟和姿态方向。 |
| 配置、回传与导出接口 | 测试不同摇摆频率及幅度下的记录。 |
| 运动记录与功耗测试资料 | 验证间歇供电、断网、缓存和数据补传。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
浮标运动数据可以直接换算波高吗？+
需要明确浮体响应、目标频带、惯性积分处理和参考测量方法。波浪参数反演应建立专门模型，并用独立观测验证。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分运动采集与供电、运动数据记录与远程管理与导出，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对浮体结构、安装方向与工作水域，再结合采样时长、频率和数据回传方式确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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