開發內容
高空作業平臺姿態監測模組測量傾斜和動態狀態，向顯示與控制系統提供角度、告警及故障資訊。穩格科技面向高空作業平臺製造商、裝置儀表企業與控制器供應商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：高空作業平臺需要傾斜狀態提示。
工業測量與安裝
設計供電、匯流排和安裝基準，開發慣性採集、溫度記錄與零位校準。
傾斜與告警處理
開發動態擾動處理、持續時間、告警滯回和狀態保持，區分傾角超限與測量無效。
控制介面與診斷
輸出角度、告警和故障碼，聯調控制器的提示、復位及失聯處理。
實施與資料流程
機械部件運動 → 多節點測量與安裝校準 → 角度及機構計算 → 顯示或控制器 → 作業工況對比。
監測閾值、告警介面與整機動作分開約定，功能安全目標和相應證明需專項處理。
專案輸入
- 平臺結構、安裝位置和控制介面。
- 工作姿態、擾動及告警條件。
- 參考測量、聯鎖職責和故障測試要求。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 姿態監測硬體與軟體 | 按角度和時間條件核對告警觸發與解除。 |
| 告警引數及介面資料 | 測試正常起停、晃動及持續傾斜。 |
| 動態、故障和控制器聯調記錄 | 驗證斷鏈、固定值、異常電源和失效狀態輸出。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
姿態告警模組能否直接替代整機保護系統？+
整機保護包含風險分析、控制器和執行機構等環節。姿態模組可提供觀測與故障介面，是否參與聯鎖以及如何處置失效應由系統設計明確並聯合驗證。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分工業測量與安裝、傾斜與告警處理與控制介面與診斷，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對平臺結構、安裝位置和控制介面，再結合工作姿態、擾動及告警條件確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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