開發內容
工程機械橫坡與姿態控制介面採集慣性和位置反饋，為現有作業控制器提供橫坡及機構姿態資訊。穩格科技面向工程機械企業、攤鋪平地裝置廠商與自動控制團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：攤鋪、平地等機械需要橫坡與姿態反饋。
反饋訊號接入
適配 IMU、行程或位置感測器，核對電平、匯流排、取樣週期和機械安裝。
橫坡與姿態處理
開發安裝校準、資料融合、濾波與有效狀態，區分工作面、車體和執行機構座標。
控制介面與除錯
輸出反饋、目標引數及日誌，配合原有執行系統除錯響應與異常處理。
實施與資料流程
機械部件運動 → 多節點測量與安裝校準 → 角度及機構計算 → 顯示或控制器 → 作業工況對比。
感測器輸出誤差與作業面質量分別驗證，機械動態和外部基準是控制專案的必要輸入。
專案輸入
- 機械結構、橫坡定義和感測器位置。
- 液壓或電機控制器介面與迴圈週期。
- 參考測量、作業速度及測試條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 反饋採集與處理軟體 | 核對測量基準與目標橫坡的定義。 |
| 控制介面、安裝引數和除錯工具 | 在指定速度和擾動下記錄誤差及時延。 |
| 橫坡對比與作業工況測試記錄 | 測試執行器響應、資料異常和人工接管。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
橫坡測量與自動找平控制是否屬於同一範圍？+
橫坡測量提供反饋，自動找平還涉及目標基準、執行器、控制策略和機械響應。可按現有系統拆分工作，並明確介面和聯合測試責任。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分反饋訊號接入、橫坡與姿態處理與控制介面與除錯，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對機械結構、橫坡定義和感測器位置，再結合液壓或電機控制器介面與迴圈週期確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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