開發內容
農機姿態與導航輔助模組提供車體橫滾、俯仰和轉向運動資訊，與 GNSS 或輪速協同用於作業導航與狀態記錄。穩格科技面向農機企業、農業導航廠商與作業控制整合商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：農機在坡地作業需要姿態輔助資訊。
農業載體整合
適配車體電源、通訊、安裝和環境條件，完成慣性取樣與座標校準。
姿態與導航輔助
融合車體運動和可用定位觀測，輸出坡面姿態、角速度與質量狀態。
作業控制器聯調
對接導航或作業控制器，記錄地面、速度、安裝配置與執行日誌。
實施與資料流程
機械部件運動 → 多節點測量與安裝校準 → 角度及機構計算 → 顯示或控制器 → 作業工況對比。
導航精度、機械執行和姿態觀測分別驗收，天線杆臂與安裝角作為配置管理。
專案輸入
- 農機結構、安裝位置與介面。
- GNSS、輪速和作業控制器資料。
- 坡地、振動及作業速度測試條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 姿態模組和資料介面 | 核對車體姿態與參考測量一致性。 |
| 安裝與融合引數 | 比較不同地面、電機和作業工況的輸出。 |
| 坡地、轉彎和作業執行記錄 | 驗證定位異常、匯流排中斷及重新啟動。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
農機坡地作業中姿態資訊用於什麼環節？+
可供導航系統解釋車體傾斜、轉動以及天線安裝關係，也可作為作業狀態記錄。具體補償和控制效果需要在完整導航與機械系統中驗證。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分農業載體整合、姿態與導航輔助與作業控制器聯調，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對農機結構、安裝位置與介面，再結合GNSS、輪速和作業控制器資料確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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