開發內容
挖掘機多節點姿態測量系統獲取大臂、小臂和剷鬥運動，結合連桿尺寸與安裝標定顯示機構姿態。穩格科技面向工程機械企業、施工測量裝置廠商與機械控制團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：挖掘機需要觀察大臂、小臂與剷鬥姿態。
多節點與現場介面
設計分散式慣性節點、匯流排、供電和機械固定，記錄節點身份與資料時間。
機構標定與計算
建立節點座標、安裝角、連桿尺寸和零位關係，計算相對角度及約定的幾何量。
顯示與裝置整合
開發姿態顯示、校準嚮導、引數管理、日誌和原控制系統介面。
實施與資料流程
機械部件運動 → 多節點測量與安裝校準 → 角度及機構計算 → 顯示或控制器 → 作業工況對比。
姿態誤差與機構端點誤差分別管理，結構間隙、變形及裝配誤差納入整機驗證。
專案輸入
- 機械連桿尺寸、關節與安裝圖。
- 節點介面、測量基準和運動範圍。
- 鏟尖計算需求與參考測量條件。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 多節點採集系統 | 逐關節核對角度、符號與機構模型。 |
| 機構配置、標定和顯示軟體 | 按多個姿態比較參考位置或角度。 |
| 角度與幾何計算對比記錄 | 驗證溫度、振動、安裝重現性及節點缺失。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
有各臂姿態就能確定鏟尖絕對位置嗎？+
還需要機械尺寸、連線關係、車體基準和外部位置參考。應先明確輸出相對幾何量還是絕對位置，並建立各項誤差的預算與測試方法。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分多節點與現場介面、機構標定與計算與顯示與裝置整合，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對機械連桿尺寸、關節與安裝圖，再結合節點介面、測量基準和運動範圍確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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