開發內容
清潔與割草機器人姿態感知根據機身運動識別抬起、傾翻、坡面和顛簸狀態，為行駛控制與裝置互動提供可用事件。穩格科技面向清潔機器人、割草機器人與戶外移動裝置企業，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：割草、清潔等機器人經過顛簸和複雜地面。
採集與機身標定
完成感測器佈局、固定方式、採集驅動及機器座標校準，記錄電機執行時的振動輸入。
狀態判定與融合
開發靜止、抬起、翻轉、坡面和顛簸判定，結合輪速或視覺狀態設定規則。
控制與記錄介面
輸出事件、持續時間與有效狀態，對接既有脫困策略、停機流程和執行日誌。
實施與資料流程
IMU 與輪速／相機 → 同步與安裝標定 → 姿態或運動估計 → 機器人狀態介面 → 執行日誌與回放。
停機或保護動作由整機控制策略定義，感知事件與執行結果需要聯合驗證。
專案輸入
- 機器尺寸、輪系和 IMU 安裝位置。
- 典型地面、坡度與搬動動作。
- 控制器協議、狀態機和誤觸發容限。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 姿態與事件模組 | 在指定地面與運動速度下統計事件結果。 |
| 閾值配置、樣本記錄和介面說明 | 區分人工搬動、正常越障和異常翻轉。 |
| 多地面與電機工況測試報告 | 測試振動、短時失聯和引數恢復對狀態輸出的影響。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
能否識別機器人被拿起和正常越障？+
需要結合姿態變化、加速度、持續時間及輪速等資訊建立判定條件。使用真實越障與搬動樣本設定規則，並分別統計誤報和漏報。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分採集與機身標定、狀態判定與融合與控制與記錄介面，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對機器尺寸、輪系和 IMU 安裝位置，再結合典型地面、坡度與搬動動作確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
線上諮詢
電話諮詢
微信諮詢
回到頂部