開發內容
多節點慣性動作捕捉系統採集身體不同部位的運動，透過佩戴校準與骨骼對映輸出姿態和動作記錄。穩格科技面向動作捕捉裝置企業、數字互動團隊與運動分析產品廠商，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：動作捕捉需要多個身體部位同步測量。
穿戴節點與組網
設計感測器節點、電源、無線連線和裝置身份，開發節點同步、丟包統計及記錄。
佩戴與骨骼對映
建立節點到肢段座標關係、初始姿態與骨骼約束，處理滑移、重新校準和磁環境變化。
動作應用與匯出
開發實時姿態檢視、錄製回放、角色或分析軟體介面，標記資料缺失與質量狀態。
實施與資料流程
佩戴與節點校準 → 多節點同步取樣 → 姿態或動作處理 → 本地提示與應用記錄 → 標註對比和使用者確認。
慣性骨骼姿態與全身絕對位置分別定義，人體尺寸、佩戴誤差和參考動作進入測試條件。
專案輸入
- 節點數量、佩戴位置和骨骼模型。
- 無線環境、同步目標與使用時長。
- 參考動作、資料格式及目標軟體。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 穿戴節點和採集程式 | 核對所有節點的時間差和丟包。 |
| 佩戴校準與姿態對映軟體 | 對參考動作比較肢段朝向與相對關節角。 |
| 動作資料、介面與同步測試記錄 | 測試重新佩戴、節點滑動、短時斷鏈和磁干擾。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
動作捕捉節點數量應如何確定？+
節點佈局應與所需肢段和骨骼約束匹配。更多節點同時增加同步、佩戴與通訊工作，需要用相同動作和參考資料比較輸出質量。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分穿戴節點與組網、佩戴與骨骼對映與動作應用與匯出，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對節點數量、佩戴位置和骨骼模型，再結合無線環境、同步目標與使用時長確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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