場景開發範圍
圍繞多節點動捕、運動訓練、肢段採集和疑似跌倒事件，開發穿戴測量與應用系統。穩格科技面向運動硬體、訓練裝置與穿戴終端企業，根據測量物件、現場條件和已有系統確定硬體、韌體、演算法及應用介面的開發分工。
佩戴方式、動作定義與樣本分佈影響結果，測量輸出、事件識別和訓練評價分別設計。
| 產品方向 | 適用任務 |
|---|---|
| 多節點慣性動作捕捉系統開發 | 多節點慣性動作捕捉系統採集身體不同部位的運動，透過佩戴校準與骨骼對映輸出姿態和動作記錄。 |
| 運動訓練 IMU 終端開發 | 運動訓練 IMU 終端記錄跑步、揮拍或器械動作，按指定運動建立分段、次數、節奏與動作特徵。 |
| 康復訓練動作採集終端開發 | 康復訓練動作採集終端測量肢段姿態和相對角度，為訓練軟體提供動作次數、過程記錄及回放資料。 |
| 跌倒檢測穿戴終端開發 | 跌倒檢測穿戴終端分析慣性動作事件，結合佩戴狀態和使用者確認，將疑似跌倒通知傳送至指定應用或平臺。 |
系統組成與業務流程
佩戴與節點校準 → 多節點同步取樣 → 姿態或動作處理 → 本地提示與應用記錄 → 標註對比和使用者確認。
專案先確認測量點、參考基準與資料流，再完成模組實現和系統聯調。已有控制器、軟體或平臺可以作為接入物件，保留清晰的版本與介面約定。
產品開發服務
以下產品頁分別說明開發模組、所需資料、交付內容與驗收方法，可按企業研發任務選擇單項或組合範圍。
多節點慣性動作捕捉系統開發
面向動作捕捉裝置企業、數字互動團隊與運動分析產品廠商，多節點慣性動作捕捉系統採集身體不同部位的運動，透過佩戴校準與骨骼對映輸出姿態和動作記錄。
開發範圍與交付內容 產品開發運動訓練 IMU 終端開發
面向運動裝置廠商、訓練產品企業與動作分析團隊，運動訓練 IMU 終端記錄跑步、揮拍或器械動作，按指定運動建立分段、次數、節奏與動作特徵。
開發範圍與交付內容 產品開發康復訓練動作採集終端開發
面向康復裝置研發企業、訓練儀器廠商與軟體整合團隊，康復訓練動作採集終端測量肢段姿態和相對角度，為訓練軟體提供動作次數、過程記錄及回放資料。
開發範圍與交付內容 產品開發跌倒檢測穿戴終端開發
面向穿戴裝置企業、看護產品團隊與物聯網整合商，跌倒檢測穿戴終端分析慣性動作事件，結合佩戴狀態和使用者確認，將疑似跌倒通知傳送至指定應用或平臺。
開發範圍與交付內容專項開發服務
下列技術服務可用於對應產品的板級實現、演算法適配、系統聯調或測試。工作範圍按現有基礎拆分，模組間介面與責任共同確認。
多 IMU 同步採集開發
面向機器人企業、動作捕捉廠商與分散式測量團隊，多 IMU 同步採集開發統一多個節點的資料時間關係，便於多部件姿態融合與運動分析。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 零偏、比例因子與安裝誤差標定
面向慣性模組企業、測量裝置廠商與演算法團隊，IMU 零偏、比例因子與安裝誤差標定透過參考姿態或速率資料建立誤差引數，並組織獨立複驗。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 動作與事件識別演算法開發
面向穿戴裝置廠商、物聯網企業與動作識別團隊，IMU 動作與事件識別演算法根據明確的動作定義，從慣性時間序列中輸出類別、起止和相關狀態。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU App 與裝置平臺開發
面向智慧硬體企業、穿戴產品團隊與物聯網平臺廠商，IMU App 與裝置平臺開發把裝置身份、姿態或動作事件與企業應用連線，提供配置、記錄及通知。
開發範圍與交付內容專案輸入
- 節點位置、佩戴結構與目標動作。
- 標註樣本、參考角度或動作。
- 無線連線、應用介面和工作時長。
- 現有設計、程式碼、樣機和專案節點，以及預期獲得的原始碼、設計資料、工具或整合成果。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 場景方案與介面定義 | 核對測量物件、安裝、資料流與上下游系統的介面和責任。 |
| 產品模組與整合成果 | 在節點位置、佩戴結構與目標動作等已確認條件下驗證功能、資料和異常狀態。 |
| 引數、測試和維護資料 | 關聯樣機、程式碼、引數及測試條件，按各產品頁列出的參考方法複核結果。 |
常見問題
多個穿戴節點怎樣形成同一時刻的動作？+
先建立節點時間關係，再完成佩戴與肢段座標校準。應檢查資料丟失、節點滑動和不同取樣時刻的影響，並給出相應質量狀態。
可以從單個產品或模組開始嗎？+
可以先圍繞多節點慣性動作捕捉系統開發或運動訓練 IMU 終端開發明確介面與試驗條件，再按業務需要擴充套件其他部件和應用。階段之間保留資料格式、引數和測試記錄。
專案需要怎樣的驗證資料？+
請提供無線連線、應用介面和工作時長。測試範圍覆蓋正常工況、關鍵動態與異常恢復，指標應註明參考基準、統計口徑和持續時間。
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