開發內容
康復訓練動作採集終端測量肢段姿態和相對角度，為訓練軟體提供動作次數、過程記錄及回放資料。穩格科技面向康復裝置研發企業、訓練儀器廠商與軟體整合團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：康復訓練裝置需要記錄肢段運動。
肢段採集與佩戴
整合多節點 IMU、固定結構和通訊，定義感測器到肢段的安裝與校準方法。
相對運動處理
計算約定的相對角度、動作範圍、次數及過程特徵，標記滑移或資料無效。
訓練系統接入
對接訓練計劃、記錄、回放與匯出功能，保持測量欄位與軟體評價規則的獨立定義。
實施與資料流程
佩戴與節點校準 → 多節點同步取樣 → 姿態或動作處理 → 本地提示與應用記錄 → 標註對比和使用者確認。
服務圍繞裝置研發中的動作採集與軟體整合展開。測量記錄與產品的專業評價分別定義，評價方法及驗證按具體產品要求執行。
專案輸入
- 目標肢段、固定方式和訓練動作。
- 角度參考、活動範圍及標註樣本。
- 既有訓練系統、介面和資料許可權。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 採集終端與韌體 | 使用參考測角方式核對相對角度。 |
| 佩戴校準、相對角度及記錄模組 | 比較重複佩戴、不同動作速度與節點位置。 |
| 介面說明、參考對比與使用記錄 | 驗證缺失節點、通訊中斷及無效資料提示。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
訓練軟體如何使用動作採集結果？+
訓練軟體可讀取肢段姿態、相對角度、次數與過程記錄。介面需要說明單位、座標、資料有效性及佩戴條件；專業評價方法及適用驗證由具體產品定義。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分肢段採集與佩戴、相對運動處理與訓練系統接入，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對目標肢段、固定方式和訓練動作，再結合角度參考、活動範圍及標註樣本確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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