開發內容
兩輪車傾倒與搬動檢測終端識別停車姿態變化和移動事件，為裝置提示、狀態記錄與平臺通知提供輸入。穩格科技面向兩輪車廠商、車輛配件企業與資產管理團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：兩輪車需要識別傾倒、搬動和停車姿態。
車體採集與低功耗
設計 IMU、電源、喚醒與通訊，確定停車和行駛狀態下的取樣策略。
姿態與搬動判定
開發傾倒、扶正、推行、搬動與振動規則，處理支架姿態和短時擾動。
通知與控制器介面
開發事件上傳、取消、解除、回執和配置介面，對接原有車輛控制系統。
實施與資料流程
GNSS／輪速／IMU → 時間與安裝校準 → 運動狀態或事件 → 軌跡與車載介面 → 參考路線驗證。
本終端提供事件檢測與介面，車輛執行策略和平臺通知分別確認。
專案輸入
- 車體型別、支架狀態與安裝位置。
- 停車行駛狀態介面和事件定義。
- 電池條件、通知鏈路與測試動作。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 檢測模組與韌體 | 區分正常停車角度、扶正與真實傾倒。 |
| 配置及車輛介面 | 測試推車、搬運、道路振動和外力碰撞。 |
| 停車、推行、搬動與續航測試記錄 | 記錄喚醒時間、靜態功耗及事件通知狀態。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
如何區分正常推行與異常搬動？+
可結合車輛解鎖、工作模式、持續動作和姿態變化建立規則。閾值需要用目標車輛的推行、搬動及干擾樣本驗證，使用者授權狀態也應納入判斷。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分車體採集與低功耗、姿態與搬動判定與通知與控制器介面，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對車體型別、支架狀態與安裝位置，再結合停車行駛狀態介面和事件定義確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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