場景開發範圍
開發組合導航、短時航位推算、行駛事件和兩輪車姿態終端，連線車輛運動與應用系統。穩格科技面向車載終端、導航裝置與車輛資料企業，根據測量物件、現場條件和已有系統確定硬體、韌體、演算法及應用介面的開發分工。
位置精度、外部觀測中斷時長、事件定義與車輛工況共同確定方案，不能由器件組合名稱推定結果。
| 產品方向 | 適用任務 |
|---|---|
| GNSS／IMU 組合導航終端開發 | GNSS／IMU 組合導航終端融合衛星觀測和慣性測量，輸出約定座標系下的位置、速度、姿態與質量狀態。 |
| 車輛航位推算模組開發 | 車輛航位推算模組利用輪速、慣性和車輛運動約束，在外部定位暫時缺失時延續短時軌跡估計。 |
| 車輛運動事件記錄儀開發 | 車輛運動事件記錄儀把慣性資料轉換為制動、轉彎和顛簸等事件及原始片段，支援車隊運營與研發分析。 |
| 兩輪車傾倒與搬動檢測終端開發 | 兩輪車傾倒與搬動檢測終端識別停車姿態變化和移動事件，為裝置提示、狀態記錄與平臺通知提供輸入。 |
系統組成與業務流程
GNSS／輪速／IMU → 時間與安裝校準 → 運動狀態或事件 → 軌跡與車載介面 → 參考路線驗證。
專案先確認測量點、參考基準與資料流，再完成模組實現和系統聯調。已有控制器、軟體或平臺可以作為接入物件，保留清晰的版本與介面約定。
產品開發服務
以下產品頁分別說明開發模組、所需資料、交付內容與驗收方法，可按企業研發任務選擇單項或組合範圍。
GNSS／IMU 組合導航終端開發
面向車載裝置企業、移動機器人廠商與導航產品團隊，GNSS／IMU 組合導航終端融合衛星觀測和慣性測量，輸出約定座標系下的位置、速度、姿態與質量狀態。
開發範圍與交付內容 產品開發車輛航位推算模組開發
面向車載定位企業、停車場導航團隊與移動裝置廠商，車輛航位推算模組利用輪速、慣性和車輛運動約束，在外部定位暫時缺失時延續短時軌跡估計。
開發範圍與交付內容 產品開發車輛運動事件記錄儀開發
面向車隊裝置廠商、車載資料企業與車輛測試團隊，車輛運動事件記錄儀把慣性資料轉換為制動、轉彎和顛簸等事件及原始片段，支援車隊運營與研發分析。
開發範圍與交付內容 產品開發兩輪車傾倒與搬動檢測終端開發
面向兩輪車廠商、車輛配件企業與資產管理團隊，兩輪車傾倒與搬動檢測終端識別停車姿態變化和移動事件，為裝置提示、狀態記錄與平臺通知提供輸入。
開發範圍與交付內容專項開發服務
下列技術服務可用於對應產品的板級實現、演算法適配、系統聯調或測試。工作範圍按現有基礎拆分，模組間介面與責任共同確認。
IMU 與相機／GNSS 時間同步開發
面向影像裝置企業、導航廠商與多感測器整合團隊，IMU 與相機／GNSS 時間同步開發建立慣性取樣、曝光事件和導航觀測之間的時間關係。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 零偏、比例因子與安裝誤差標定
面向慣性模組企業、測量裝置廠商與演算法團隊，IMU 零偏、比例因子與安裝誤差標定透過參考姿態或速率資料建立誤差引數，並組織獨立複驗。
開發範圍與交付內容 專項開發GNSS／輪速／IMU 融合演算法開發
面向導航裝置企業、機器人廠商與車載系統團隊，GNSS／輪速／IMU 融合演算法結合多源觀測估計運動狀態，處理各感測器質量變化與短時失效。
開發範圍與交付內容 專項開發IMU 動作與事件識別演算法開發
面向穿戴裝置廠商、物聯網企業與動作識別團隊，IMU 動作與事件識別演算法根據明確的動作定義，從慣性時間序列中輸出類別、起止和相關狀態。
開發範圍與交付內容專案輸入
- 車輛引數、輪速和定位介面。
- 天線與 IMU 安裝及時間基準。
- 參考路線、遮擋、倒車與事件樣本。
- 現有設計、程式碼、樣機和專案節點，以及預期獲得的原始碼、設計資料、工具或整合成果。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 場景方案與介面定義 | 核對測量物件、安裝、資料流與上下游系統的介面和責任。 |
| 產品模組與整合成果 | 在車輛引數、輪速和定位介面等已確認條件下驗證功能、資料和異常狀態。 |
| 引數、測試和維護資料 | 關聯樣機、程式碼、引數及測試條件，按各產品頁列出的參考方法複核結果。 |
常見問題
車輛進入隧道後如何評估定位表現？+
規定外部觀測缺失的時長、車輛速度和路線，比較推算軌跡與參考結果，記錄誤差隨時間或距離增長，以及觀測恢復時的狀態變化。
可以從單個產品或模組開始嗎？+
可以先圍繞GNSS／IMU 組合導航終端開發或車輛航位推算模組開發明確介面與試驗條件，再按業務需要擴充套件其他部件和應用。階段之間保留資料格式、引數和測試記錄。
專案需要怎樣的驗證資料？+
請提供參考路線、遮擋、倒車與事件樣本。測試範圍覆蓋正常工況、關鍵動態與異常恢復，指標應註明參考基準、統計口徑和持續時間。
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