開發內容
GNSS／IMU 組合導航終端融合衛星觀測和慣性測量，輸出約定座標系下的位置、速度、姿態與質量狀態。穩格科技面向車載裝置企業、移動機器人廠商與導航產品團隊，按產品現有基礎開展模組開發、介面適配與驗證交付。
應用任務：車輛定位需要融合運動狀態與衛星觀測。
多源採集與標定
接入 GNSS、IMU 和可選輪速，建立時鐘關係、杆臂、安裝角及資料質量欄位。
組合狀態估計
開發初始化、觀測融合、偏置估計、異常資料處理及外部觀測中斷策略。
導航介面與回放
輸出軌跡、狀態、協方差或約定質量指標，提供原始資料記錄和對比工具。
實施與資料流程
GNSS／輪速／IMU → 時間與安裝校準 → 運動狀態或事件 → 軌跡與車載介面 → 參考路線驗證。
位置、速度、姿態及外部觀測中斷表現分別驗收，質量狀態隨每條導航資料輸出。
專案輸入
- GNSS 與 IMU 規格、安裝和時間基準。
- 車輛運動約束、輪速介面及座標系。
- 參考軌跡、遮擋路線和誤差目標。
- 現有設計或原始碼、計劃交付形式與節點，以及可配合的樣機和測試條件。
交付與驗收
| 交付內容 | 驗證方法 |
|---|---|
| 導航硬體或介面適配 | 在統一座標與時間下比較參考位置速度姿態。 |
| 融合軟體、引數與資料協議 | 分別測試開闊、遮擋和觀測恢復過程。 |
| 軌跡、失鎖工況和參考對比報告 | 記錄誤差隨失鎖時長及運動狀態的變化。 |
驗收記錄對應的硬體、軟體、引數、環境與樣本。設計檔案、原始碼、樣機和測試工具的具體範圍在專案任務書中列明；第三方許可、參考裝置及現場支援按實際工作分別確認。
常見問題
GNSS 加 IMU 是否就能達到釐米級定位？+
需要結合 GNSS 觀測質量、改正服務、天線、安裝、同步和演算法驗證。IMU 可以補充運動資訊，最終精度仍須在指定路線和狀態下測量。
可以只委託其中一個開發環節嗎？+
可以按現有產品基礎拆分多源採集與標定、組合狀態估計與導航介面與回放，同時確定模組間的資料、介面和聯調責任。委託範圍以雙方確認的任務書為準。
如何評估這項服務的費用和週期？+
先核對GNSS 與 IMU 規格、安裝和時間基準，再結合車輛運動約束、輪速介面及座標系確定實現與驗證工作。已有設計、程式碼和樣機的可用程度，以及迭代次數、交付資料和現場測試安排，共同影響階段費用與週期。
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