Alat uji gaya gripper, holding dan slip

Pembeli yang berlaku

Perusahaan robot, sambungan, gripper, sensor dan komponen

Benda uji dan perakitan

Gripper, spesimen representatif dan beban referensi

Pengembangan dan pengiriman

Korelasikan perintah penjepitan, gaya dan perpindahan slip, serta keluaran untuk menyimpan catatan proses

Masukan proyek

Mekanisme pembebanan, referensi perpindahan gaya, geometri spesimen, kecepatan dan perlengkapan tetap

Metode penerimaan

Perbaiki rahang penjepit, permukaan spesimen dan arah gaya, bandingkan gaya penjepit dan referensi perpindahan, dan catat waktu penahanan, definisi slip, kehilangan penjepit dan pemulihan.

Langkah-langkah implementasi

Verifikasi objek dan antarmuka → Tautan referensi dan konfirmasi solusi → Prototipe modul tunggal → Debug bersama instrumen dan peralatan → Inspeksi ulang referensi independen → Kode sumber, konfigurasi, dan pengiriman catatan.

Konfirmasi kondisi peralatan dan ruang lingkup

Ruang lingkupnya mungkin mencakup papan kontrol, firmware, driver instrumen, perangkat lunak host, konfigurasi proses, dan catatan pengujian. Perlengkapan mekanis, struktur penahan tekanan, sirkuit fluida, sirkuit daya, dan referensi optik atau akustik disediakan atau dirancang secara terpisah oleh pihak yang bertanggung jawab. Spesifikasi pengukuran ditetapkan melalui validasi dengan peralatan target dan referensi independen.

Kode sumber, dokumen desain, perizinan instrumen, pengadaan, dukungan di lokasi, dan cakupan pemeliharaan berkelanjutan tercantum dalam dokumen proyek.

Layanan terkait

• Lihat Katalog Perakitan Uji dan Pengembangan Instrumentasi
• Gaya penyisipan konektor cepat dan perkakas uji sisa-cair
• Alat kalibrasi multi-sumbu untuk sensor gaya enam sumbu
• Stasiun evaluasi gaya dan perpindahan servo-tekan