Narzędzia do badania siły chwytaka, trzymania i poślizgu

Obowiązujący nabywcy

Firmy zajmujące się robotami, przegubami, chwytakami, czujnikami i komponentami

Obiekty testowe i montażowe

Chwytak, próbka reprezentatywna i obciążenie referencyjne

Rozwój i dostawa

Koreluj polecenia mocowania, siły i przemieszczenia poślizgu oraz dane wyjściowe, aby zachować zapisy procesu

Dane wejściowe projektu

Mechanizm ładujący, odniesienie do przemieszczenia siły, geometria próbki, prędkość i zamocowanie stałe

Metoda akceptacji

Zamocuj szczękę mocującą, powierzchnię próbki i kierunek siły, porównaj siłę zaciskania i odniesienie przemieszczenia oraz zapisz czas trzymania, definicję poślizgu, utratę i powrót zacisku.

Etapy wdrożenia

Weryfikacja obiektu i interfejsu → Potwierdzenie łącza referencyjnego i rozwiązania → Prototyp pojedynczego modułu → Debugowanie wspólnego przyrządu i sprzętu → Ponowna niezależna inspekcja referencji → Kod źródłowy, konfiguracja i dostarczenie zapisów.

Potwierdzenie stanu sprzętu i zakresu

Zakres może obejmować płytki sterujące, oprogramowanie sprzętowe, sterowniki przyrządów, oprogramowanie hosta, konfigurację procesu i zapisy testów. Osprzęt mechaniczny, konstrukcje przenoszące ciśnienie, obwody płynów, obwody mocy oraz odniesienia optyczne lub akustyczne są dostarczane lub oddzielnie projektowane przez strony odpowiedzialne. Specyfikacje pomiarowe ustalane są poprzez walidację z urządzeniami docelowymi i niezależne odniesienia.

Kod źródłowy, dokumenty projektowe, licencje na instrumenty, zamówienia, wsparcie na miejscu i zakres bieżącej konserwacji są wymienione w dokumentach projektu.

Powiązane usługi

• Zobacz katalog rozwoju zespołów testowych i oprzyrządowania
• Siła wkładania szybkozłącza i narzędzia do testowania pozostałości cieczy
• Wieloosiowe narzędzia kalibracyjne do sześcioosiowych czujników siły
• Stanowisko do oceny siły i przemieszczenia serwomechanizmu