Wieloosiowe narzędzia kalibracyjne do sześcioosiowych czujników siły

Obowiązujący nabywcy

Firmy zajmujące się robotami, przegubami, chwytakami, czujnikami i komponentami

Obiekty testowe i montażowe

Sześciowymiarowy czujnik siły i uchwyt do ładowania odniesienia

Rozwój i dostawa

Uporządkuj kierunki obciążenia i rozwiąż macierze kanałów, zachowując sprzężenie i niezależne ponowne testowanie

Dane wejściowe projektu

Mechanizm ładujący, odniesienie do przemieszczenia siły, geometria próbki, prędkość i zamocowanie stałe

Metoda akceptacji

Porównaj obciążenie odniesienia z matrycą obciążenia zgodnie z kierunkiem, sprawdź połączenie kanału, resztkę dopasowania, punkt zerowy i skok powrotny; niezależnie sprawdzić ponownie z obciążeniami, które nie są związane z mocowaniem.

Etapy wdrożenia

Weryfikacja obiektu i interfejsu → Potwierdzenie łącza referencyjnego i rozwiązania → Prototyp pojedynczego modułu → Debugowanie wspólnego przyrządu i sprzętu → Ponowna niezależna inspekcja referencji → Kod źródłowy, konfiguracja i dostarczenie zapisów.

Potwierdzenie stanu sprzętu i zakresu

Zakres może obejmować płytki sterujące, oprogramowanie sprzętowe, sterowniki przyrządów, oprogramowanie hosta, konfigurację procesu i zapisy testów. Osprzęt mechaniczny, konstrukcje przenoszące ciśnienie, obwody płynów, obwody mocy oraz odniesienia optyczne lub akustyczne są dostarczane lub oddzielnie projektowane przez strony odpowiedzialne. Specyfikacje pomiarowe ustalane są poprzez walidację z urządzeniami docelowymi i niezależne odniesienia.

Kod źródłowy, dokumenty projektowe, licencje na instrumenty, zamówienia, wsparcie na miejscu i zakres bieżącej konserwacji są wymienione w dokumentach projektu.

Powiązane usługi

• Zobacz katalog rozwoju zespołów testowych i oprzyrządowania
• Siła wkładania szybkozłącza i narzędzia do testowania pozostałości cieczy
• Narzędzia do badania siły chwytaka, trzymania i poślizgu
• Stanowisko do oceny siły i przemieszczenia serwomechanizmu