Organizzare le direzioni di carico e risolvere le matrici dei canali, preservando l'accoppiamento e ripetendo i test indipendenti
Acquirenti applicabili
Aziende di robot, giunti, pinze, sensori e componenti
Testare e assemblare oggetti
Sensore di forza seidimensionale e dispositivo di carico di riferimento
Sviluppo e consegna
Organizzare le direzioni di carico e risolvere le matrici dei canali, preservando l'accoppiamento e ripetendo i test indipendenti
Ingresso del progetto
Meccanismo di caricamento, riferimento di spostamento della forza, geometria del provino, velocità e dispositivo fisso
Metodo di accettazione
Confrontare il carico di riferimento con la matrice di carico secondo la direzione, verificare l'accoppiamento del canale, il residuo di raccordo, il punto zero e la corsa di ritorno; ricontrollare in modo indipendente con i carichi che non sono coinvolti nel montaggio.
Fasi di implementazione
Verifica dell'oggetto e dell'interfaccia → Collegamento di riferimento e conferma della soluzione → Prototipo di modulo singolo → Debug congiunto di strumenti e apparecchiature → Nuova ispezione di riferimento indipendente → Codice sorgente, configurazione e consegna dei record.
Condizioni dell'attrezzatura e conferma dell'ambito
L'ambito può includere schede di controllo, firmware, driver di strumenti, software host, configurazione di processo e registrazioni di test. Dispositivi meccanici, strutture portanti, circuiti dei fluidi, circuiti di potenza e riferimenti ottici o acustici sono forniti o progettati separatamente dalle parti responsabili. Le specifiche di misurazione vengono stabilite attraverso la convalida con l'apparecchiatura target e riferimenti indipendenti.
Il codice sorgente, i documenti di progettazione, la licenza degli strumenti, l'approvvigionamento, il supporto in loco e l'ambito della manutenzione continua sono elencati nei documenti del progetto.
Domande frequenti
Quali condizioni di input sono richieste per questa attività?
Meccanismo di caricamento, riferimento di spostamento della forza, geometria del provino, velocità e dispositivo fisso
Come accettare questo compito?
Confrontare il carico di riferimento con la matrice di carico secondo la direzione, verificare l'accoppiamento del canale, il residuo di raccordo, il punto zero e la corsa di ritorno; ricontrollare in modo indipendente con i carichi che non sono coinvolti nel montaggio.
Posso delegare solo l'interfaccia dello strumento o il software di test?
L'ambito può coprire un singolo driver dello strumento, acquisizione, controllo di processo, calcolo dei dati o modulo di interfaccia utente. L'integrazione completa delle apparecchiature richiede un accordo separato sulle responsabilità meccaniche, elettriche, di metodo e di sito.
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