Organize direções de carga e resolva matrizes de canal, preservando o acoplamento e reteste independente
Compradores aplicáveis
Empresas de robôs, juntas, garras, sensores e componentes
Objetos de teste e montagem
Sensor de força hexadimensional e dispositivo de carga de referência
Desenvolvimento e entrega
Organize direções de carga e resolva matrizes de canal, preservando o acoplamento e reteste independente
Entrada do projeto
Mecanismo de carregamento, referência de deslocamento de força, geometria da amostra, velocidade e fixação fixa
Método de aceitação
Compare a carga de referência com a matriz de carga de acordo com a direção, verifique o acoplamento do canal, ajustando residual, ponto zero e curso de retorno; verifique novamente de forma independente as cargas que não estão envolvidas na conexão.
Etapas de implementação
Verificação de objeto e interface → Link de referência e confirmação da solução → Protótipo de módulo único → Depuração conjunta de instrumentos e equipamentos → Reinspeção de referência independente → Código fonte, configuração e entrega de registros.
Condição do equipamento e confirmação do escopo
O escopo pode incluir placas de controle, firmware, drivers de instrumentos, software host, configuração de processos e registros de testes. Dispositivos mecânicos, estruturas de suporte de pressão, circuitos de fluidos, circuitos de potência e referências ópticas ou acústicas são fornecidos ou projetados separadamente pelos responsáveis. As especificações de medição são estabelecidas através de validação com o equipamento alvo e referências independentes.
O código-fonte, os documentos do projeto, o licenciamento do instrumento, a aquisição, o suporte no local e o escopo da manutenção contínua estão listados nos documentos do projeto.
Perguntas frequentes
Quais condições de entrada são necessárias para esta tarefa?
Mecanismo de carregamento, referência de deslocamento de força, geometria da amostra, velocidade e fixação fixa
Como aceitar esta tarefa?
Compare a carga de referência com a matriz de carga de acordo com a direção, verifique o acoplamento do canal, ajustando residual, ponto zero e curso de retorno; verifique novamente de forma independente as cargas que não estão envolvidas na conexão.
Posso delegar apenas a interface do instrumento ou o software de teste?
O escopo pode abranger um driver de instrumento individual, aquisição, controle de processo, cálculo de dados ou módulo de interface de usuário. A integração completa do equipamento requer um acordo separado sobre responsabilidades mecânicas, elétricas, de método e do local.
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