开发内容
相机与 IMU 联合标定测试台组织图像、惯性和参考运动采集，计算时空关系并提供数据质量与残差报告。稳格科技面向视觉惯性设备企业、相机厂商与定位研发团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：相机与惯性模块需要联合评估。
采集设备与任务
对接相机、IMU、触发及可用运动装置，定义曝光、采样与任务记录。
时空标定流程
开发相机内参、相机到 IMU 外参和时间偏移标定，检查运动激励与数据质量。
验证与回放工具
使用独立数据复验参数，输出残差、轨迹和配置，支持目标算法接入。
实施与数据流程
参考设备与被测件 → 自动任务与同步采集 → 标定或测试判定 → 参数写入 → 独立复验与追溯。
参数与设备版本、安装状态及采样配置绑定，软件收敛不能代替系统误差验证。
项目输入
- 相机与 IMU 型号、快门和安装结构。
- 时间同步接口、标定对象和运动范围。
- 参数格式、算法需求和参考数据。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 联合采集与任务软件 | 核对图像帧、惯性样本和触发关联。 |
| 标定配置及参数报告 | 检查激励覆盖、标定残差与参数稳定性。 |
| 独立复验、回放和接口说明 | 用独立轨迹比较参数应用前后结果。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
标定软件运行成功是否表示参数可靠？+
还需要检查采集质量、运动激励、参数合理性和残差，并使用独立数据复验。不同镜头、安装或时间配置改变后，应重新判断标定是否适用。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分采集设备与任务、时空标定流程与验证与回放工具，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对相机与 IMU 型号、快门和安装结构，再结合时间同步接口、标定对象和运动范围确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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