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Integrazione del protocollo del dispositivo CAN
Implementiamo l'analisi dei frame, la trasmissione, la gestione dell'heartbeat e l'elaborazione dello stato degli errori in base alle specifiche del messaggio del cliente. Per produttori di dispositivi e integratori di sistemi di controllo che utilizzano il bus CAN.
Ambito di sviluppo
Implementiamo l'analisi dei frame, la trasmissione, la gestione dell'heartbeat e l'elaborazione dello stato degli errori in base alle specifiche del messaggio del cliente.
- A chi è destinato questo servizio
- Produttori di dispositivi e integratori di sistemi di controllo che utilizzano il bus CAN
- Articoli di consegna previo accordo
- Modulo di personalizzazione del protocollo, mappatura dei messaggi e record di test per l'integrazione del dispositivo di destinazione.
Documenti di progetto richiesti
Le informazioni vengono utilizzate per determinare le interfacce, le condizioni di implementazione e l'ambito di lavoro.
- Definizione del messaggio CAN, formato del frame, bit rate e configurazione del nodo
- Regole per larghezza bit del campo, scala, periodo, heartbeat e risposta al comando
- Terminatori, cablaggi, carichi e requisiti per la risoluzione dei problemi
Oggetto della consegna e dell'accettazione
- Documentazione di consegna
- Modulo di personalizzazione del protocollo, mappatura dei messaggi e record di test per l'integrazione del dispositivo di destinazione.
- Versioni e riproducibilità
- L'elenco di consegna registra l'hardware di destinazione, la versione del software, i passaggi di creazione o distribuzione, la configurazione dell'interfaccia e i record di test per facilitare i successivi test di integrazione e la manutenzione.
- Verifica il ciclo di codifica, decodifica e invio dei campi con esempi di messaggi
- Controllare la disconnessione del nodo, il timeout dei messaggi e la gestione degli errori del bus
- Registra la ricezione dei messaggi e i risultati dei comandi sotto il carico del bus target
L'accettazione viene effettuata sulla base dell'attrezzatura, della versione, dell'ambiente, del campione e degli indicatori confermati da entrambe le parti; L'ambito del codice sorgente e dei documenti di progettazione, dei materiali del prototipo, dei costi di terzi e della successiva manutenzione sono dettagliati nei documenti del progetto.
Domande frequenti
È possibile integrare un'interfaccia CAN senza documentazione del protocollo?
L'interfaccia CAN definisce solo una parte dei requisiti di comunicazione. Le aree applicative richiedono ancora la documentazione del protocollo o informazioni sui test autorizzati. Determina cosa può essere verificato e quali dispositivi sono disponibili prima di confermare l'ambito dell'integrazione.
Quali informazioni sono necessarie per determinare l'ambito di sviluppo?
Fornire quanto segue: definizione del messaggio CAN, formato frame, bit rate e configurazione del nodo; Regole per larghezza bit del campo, scala, periodo, heartbeat e risposta al comando; Terminatori, cablaggi, carichi e requisiti per la risoluzione dei problemi. Le informazioni mancanti possono essere risolte attraverso controlli di interfaccia o un test di fattibilità mirato prima di concordare la portata.
Discuti il tuo progetto
Definisci l'ambito con le informazioni sul dispositivo e sull'interfaccia
Fornire caratteristiche target, apparecchiature o codici esistenti, protocolli di interfaccia, ambiente di distribuzione e tappe pianificate per facilitare la valutazione del carico di lavoro e le modalità di distribuzione in fasi.
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