开发内容
按客户报文定义实现帧解析、发送、心跳及异常状态处理。
- 适用企业
- 使用 CAN 总线的设备厂商和控制系统集成商
- 可约定交付
- 协议适配模块、报文映射和目标设备联调记录。
项目输入
资料用于确定接口、实施条件和工作范围。
- CAN 报文定义、帧格式、位速率和节点配置
- 字段位宽、缩放、周期、心跳与命令应答规则
- 终端电阻、线束、负载和错误恢复要求
交付与验收
- 交付资料
- 协议适配模块、报文映射和目标设备联调记录。
- 版本与复现
- 交付清单记录目标硬件、软件版本、构建或部署步骤、接口配置及测试记录，便于后续联调和维护。
- 按报文样例检查字段编解码与发送周期
- 验证节点掉线、报文超时和总线错误处理
- 记录目标总线负载下的消息接收与命令结果
验收按双方确认的设备、版本、环境、样本和指标执行；源码与设计文件范围、样机物料、第三方费用及后续维护在项目文件中列明。
常见问题
有 CAN 接口但没有协议文档，能直接对接吗？
CAN 接口只定义了部分通信条件，业务字段仍需协议或授权测试资料。资料不足时先确定可验证的数据和必要的设备配合，再评估适配范围。
需要提供哪些资料才能确定开发范围？
需要提供CAN 报文定义、帧格式、位速率和节点配置、字段位宽、缩放、周期、心跳与命令应答规则、终端电阻、线束、负载和错误恢复要求。资料不足的部分可先安排接口核对或关键功能验证。
项目沟通
提供设备与接口资料，明确开发范围
请提供目标功能、现有设备或代码、接口协议、部署环境和计划节点，便于评估工作量与阶段交付安排。
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