CAN 网关是否需要电气隔离？选型前核对哪些条件？

应按两端设备、电气条件和使用环境判断，不能仅凭“开发板可通信”决定取消隔离。两个 CAN 接口或两个独立网络不自动构成电气隔离。隔离的实现需要同时检查信号路径、电源路径和可能跨接的参考地。

选型核对表

原型与产品分别判断

受控台架上的短时通信只说明该条件下能完成相应交互，不能直接推导现场抗干扰、安全或长期运行通过。原型阶段先记录连接和限制；产品阶段再按实际环境评估隔离电源、接口保护、布局、线束和测试计划。是否需要更改硬件应形成具体检查结论。

哪些资料不能互相替代？

模块采用隔离收发器不等于整机完成安规认证；标注双路 CAN 不等于两路都隔离；CAN 总线分开不等于没有共地路径。芯片数据手册中的隔离额定值也不能直接写成产品的整机耐压测试结果。

参考与项目判断

TI 的隔离 CAN 资料把节点地电位差和电磁兼容列为工业接口隔离的考虑因素。该资料用于说明评估维度，具体隔离等级、保护参数和通过条件仍需按项目设备与设计确认。没有原理图和设备条件时，保留未验证状态。