CAN 閘道是否需要電氣隔離？選型前核對哪些條件？

應依兩端設備、電氣條件及使用環境判斷，不能僅憑「開發板可通訊」決定取消隔離。兩個 CAN 介面或兩個獨立網路不會自動構成電氣隔離。隔離的實作需要同時檢查訊號路徑、電源路徑和可能跨接的參考地。

選型核對錶

原型與產品分別判斷

受控台架上的短時通訊只說明該條件下能完成相應交互，不能直接推導現場抗干擾、安全或長期運行通過。原型階段先記錄連接和限制；產品階段再依實際環境評估隔離電源、介面保護、佈局、線束和測試計畫。是否需要更改硬體應形成具體檢查結論。

哪些資料不能互相取代？

模組採用隔離收發器不等於整機完成安規認證；標註雙路 CAN 不等於兩路都隔離；CAN 總線分開不等於沒有共地路徑。晶片資料手冊中的隔離額定值也不能直接寫成產品的整機耐壓測試結果。

參考與項目判斷

TI 的隔離 CAN 資料把節點地電位差和電磁相容列為工業介面隔離的考量。此資料用於說明評估維度，具體隔離等級、保護參數及通過條件仍需依項目設備與設計確認。沒有原理圖和設備條件時，保留未驗證狀態。