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CAN 裝置協議適配開發

面向使用 CAN 匯流排的裝置廠商和控制系統整合商，按客戶報文定義實現幀解析、傳送、心跳及異常狀態處理。

通訊協議與無線連線開發與聯調資料交付

開發內容

按客戶報文定義實現幀解析、傳送、心跳及異常狀態處理。

資料用於確定介面、實施條件和工作範圍。

驗收按雙方確認的裝置、版本、環境、樣本和指標執行；原始碼與設計檔案範圍、樣機物料、第三方費用及後續維護在專案檔案中列明。

有 CAN 介面但沒有協議文件，能直接對接嗎？

CAN 介面只定義了部分通訊條件，業務欄位仍需協議或授權測試資料。資料不足時先確定可驗證的資料和必要的裝置配合，再評估適配範圍。

需要提供哪些資料才能確定開發範圍？

需要提供CAN 報文定義、幀格式、位速率和節點配置、欄位位寬、縮放、週期、心跳與命令應答規則、終端電阻、線束、負載和錯誤恢復要求。資料不足的部分可先安排介面核對或關鍵功能驗證。

請提供目標功能、現有裝置或程式碼、介面協議、部署環境和計劃節點，便於評估工作量與階段交付安排。

儲能設備適配在原有 CAN 幀解析與心跳基礎上，逐場核對電壓、電流、SOC、溫度、允許充放電限值、警告和使能狀態。映射記錄來源欄位、目標欄位、單位、縮放、方向、有效值範圍及資料過期規則，缺失狀態不能用固定正常值補齊。

驗收增加欄位範例、狀態轉換、停發/失聯、無效值、重新啟動和復原用例。由目標設備協定確定逾時和恢復條件，記錄電池、BMS、逆變器與韌體版本。只能顯示 SOC 不代表限值及保護相關狀態已經通過聯調。