Стенд для контроля крутящего момента и скорости роботизированного соединения

Применимые покупатели

Роботы, шарниры, захваты, датчики и компании-компоненты

Объекты тестирования и сборки

Соединительный модуль и механическое загрузочное устройство

Разработка и поставка

Синхронный крутящий момент, скорость, ток, температура, кривая выходного рабочего состояния и оригинальные записи

Вклад проекта

Механическое устройство нагрузки/движения, крутящий момент, скорость или угол, испытательный образец и состояние защиты

Метод приемки

Сравните скорость крутящего момента и электрическое задание, чтобы проверить временную развертку, условия нагрузки, температуру и калибр вычислений каждого канала; Механическая нагрузка и нештатное завершение работы всей машины принимаются отдельно.

Этапы реализации

Верификация объекта и интерфейса → Эталонная связь и подтверждение решения → Прототип одного модуля → Совместная отладка приборов и оборудования → Независимая референсная повторная проверка → Доставка исходного кода, конфигурации и записи.

Состояние оборудования и подтверждение объема

В объем могут входить платы управления, встроенное ПО, драйверы приборов, главное программное обеспечение, конфигурация процесса и протоколы испытаний. Механические приспособления, несущие конструкции, гидравлические контуры, силовые цепи, а также оптические или акустические опорные элементы предоставляются или проектируются отдельно ответственными сторонами. Характеристики измерений устанавливаются путем проверки на целевом оборудовании и независимых эталонах.

Исходный код, проектная документация, лицензирование приборов, закупки, поддержка на месте и объем текущего обслуживания перечислены в проектной документации.

Сопутствующие услуги

• Посмотреть каталог испытательных сборок и разработки приборов
• Инструменты для испытаний на люфт и крутильную жесткость редуктора
• Инструменты для измерения момента затяжки, угла и отслеживания процесса
• Средства контроля тяги двигателя и винта БПЛА