Sterowanie momentem obrotowym i prędkością na stanowisku badawczym ze złączem robota

Obowiązujący nabywcy

Firmy zajmujące się robotami, przegubami, chwytakami, czujnikami i komponentami

Obiekty testowe i montażowe

Moduł łączący i mechaniczne urządzenie ładujące

Rozwój i dostawa

Synchroniczny moment obrotowy, prędkość, prąd, temperatura, krzywa wyjściowych warunków pracy i oryginalne zapisy

Dane wejściowe projektu

Mechaniczne urządzenie obciążające/ruchowe, prędkość momentu obrotowego lub odniesienie kąta, element testowany i stan ochrony

Metoda akceptacji

Porównaj prędkość momentu obrotowego i odniesienie elektryczne, aby zweryfikować podstawę czasu, warunki obciążenia, temperaturę i kalibrację obliczeniową każdego kanału; obciążenie mechaniczne i nietypowe zakończenie całej maszyny są akceptowane oddzielnie.

Etapy wdrożenia

Weryfikacja obiektu i interfejsu → Potwierdzenie łącza referencyjnego i rozwiązania → Prototyp pojedynczego modułu → Debugowanie wspólnego przyrządu i sprzętu → Ponowna niezależna inspekcja referencji → Kod źródłowy, konfiguracja i dostarczenie zapisów.

Potwierdzenie stanu sprzętu i zakresu

Zakres może obejmować płytki sterujące, oprogramowanie sprzętowe, sterowniki przyrządów, oprogramowanie hosta, konfigurację procesu i zapisy testów. Osprzęt mechaniczny, konstrukcje przenoszące ciśnienie, obwody płynów, obwody mocy oraz odniesienia optyczne lub akustyczne są dostarczane lub oddzielnie projektowane przez strony odpowiedzialne. Specyfikacje pomiarowe ustalane są poprzez walidację z urządzeniami docelowymi i niezależne odniesienia.

Kod źródłowy, dokumenty projektowe, licencje na instrumenty, zamówienia, wsparcie na miejscu i zakres bieżącej konserwacji są wymienione w dokumentach projektu.

Powiązane usługi

• Zobacz katalog rozwoju zespołów testowych i oprzyrządowania
• Narzędzia do badania luzów i sztywności skrętnej
• Narzędzia do pomiaru momentu dokręcania, kąta i śledzenia procesu
• Narzędzia do sterowania silnikiem i śmigłem UAV