Narzędzia do badania luzów i sztywności skrętnej

Obowiązujący nabywcy

Firmy zajmujące się robotami, przegubami, chwytakami, czujnikami i komponentami

Obiekty testowe i montażowe

Reduktor, odniesienie kąta i obciążenie momentem obrotowym

Rozwój i dostawa

Zapisz zależności obciążenia kątowego w przód i w tył oraz wyprowadź proces obliczania histerezy i sztywności

Dane wejściowe projektu

Mechaniczne urządzenie obciążające/ruchowe, prędkość momentu obrotowego lub odniesienie kąta, element testowany i stan ochrony

Metoda akceptacji

Wykonaj obciążenie w przód i w tył w określonej instalacji i temperaturze, porównaj odniesienie kąta/momentu obrotowego, porównaj histerezę, krzywą sztywności i powtarzalność oraz wskaż miejsce pomiaru.

Etapy wdrożenia

Weryfikacja obiektu i interfejsu → Potwierdzenie łącza referencyjnego i rozwiązania → Prototyp pojedynczego modułu → Debugowanie wspólnego przyrządu i sprzętu → Ponowna niezależna inspekcja referencji → Kod źródłowy, konfiguracja i dostarczenie zapisów.

Potwierdzenie stanu sprzętu i zakresu

Zakres może obejmować płytki sterujące, oprogramowanie sprzętowe, sterowniki przyrządów, oprogramowanie hosta, konfigurację procesu i zapisy testów. Osprzęt mechaniczny, konstrukcje przenoszące ciśnienie, obwody płynów, obwody mocy oraz odniesienia optyczne lub akustyczne są dostarczane lub oddzielnie projektowane przez strony odpowiedzialne. Specyfikacje pomiarowe ustalane są poprzez walidację z urządzeniami docelowymi i niezależne odniesienia.

Kod źródłowy, dokumenty projektowe, licencje na instrumenty, zamówienia, wsparcie na miejscu i zakres bieżącej konserwacji są wymienione w dokumentach projektu.

Powiązane usługi

• Zobacz katalog rozwoju zespołów testowych i oprzyrządowania
• Sterowanie momentem obrotowym i prędkością na stanowisku badawczym ze złączem robota
• Narzędzia do pomiaru momentu dokręcania, kąta i śledzenia procesu
• Narzędzia do sterowania silnikiem i śmigłem UAV