Ferramentas de teste de folga do redutor e rigidez torcional

Compradores aplicáveis

Empresas de robôs, juntas, garras, sensores e componentes

Objetos de teste e montagem

Redutor, referência de ângulo e carga de torque

Desenvolvimento e entrega

Registre as relações de carga angular direta e reversa e produza o processo de cálculo de histerese e rigidez

Entrada do projeto

Dispositivo mecânico de carga/movimento, referência de velocidade ou ângulo de torque, peça de teste e status de proteção

Método de aceitação

Execute o carregamento direto e reverso sob a instalação e temperatura especificadas, compare a referência de ângulo/torque, compare a histerese, a curva de rigidez e a repetibilidade e indique o local de medição.

Etapas de implementação

Verificação de objeto e interface → Link de referência e confirmação da solução → Protótipo de módulo único → Depuração conjunta de instrumentos e equipamentos → Reinspeção de referência independente → Código fonte, configuração e entrega de registros.

Condição do equipamento e confirmação do escopo

O escopo pode incluir placas de controle, firmware, drivers de instrumentos, software host, configuração de processos e registros de testes. Dispositivos mecânicos, estruturas de suporte de pressão, circuitos de fluidos, circuitos de potência e referências ópticas ou acústicas são fornecidos ou projetados separadamente pelos responsáveis. As especificações de medição são estabelecidas através de validação com o equipamento alvo e referências independentes.

O código-fonte, os documentos do projeto, o licenciamento do instrumento, a aquisição, o suporte no local e o escopo da manutenção contínua estão listados nos documentos do projeto.

Serviços relacionados

• Veja o Catálogo de Montagem de Teste e Desenvolvimento de Instrumentação
• Controle de torque e velocidade da junta robótica em bancada de testes
• Torque de aperto de parafusos, ângulo e ferramentas de rastreabilidade de processo
• Ferramentas de controle de bancada de impulso de motor e hélice UAV