Registrare le relazioni di carico angolare diretto e inverso e generare il processo di calcolo dell'isteresi e della rigidità
Acquirenti applicabili
Aziende di robot, giunti, pinze, sensori e componenti
Testare e assemblare oggetti
Riduttore, riferimento angolare e carico di coppia
Sviluppo e consegna
Registrare le relazioni di carico angolare diretto e inverso e generare il processo di calcolo dell'isteresi e della rigidità
Ingresso del progetto
Dispositivo di carico/movimento meccanico, riferimento di velocità di coppia o angolo, pezzo di prova e stato di protezione
Metodo di accettazione
Eseguire il carico diretto e inverso alle condizioni di installazione e temperatura specificate, confrontare il riferimento di angolo/coppia, confrontare l'isteresi, la curva di rigidità e la ripetibilità e indicare la posizione di misurazione.
Fasi di implementazione
Verifica dell'oggetto e dell'interfaccia → Collegamento di riferimento e conferma della soluzione → Prototipo di modulo singolo → Debug congiunto di strumenti e apparecchiature → Nuova ispezione di riferimento indipendente → Codice sorgente, configurazione e consegna dei record.
Condizioni dell'attrezzatura e conferma dell'ambito
L'ambito può includere schede di controllo, firmware, driver di strumenti, software host, configurazione di processo e registrazioni di test. Dispositivi meccanici, strutture portanti, circuiti dei fluidi, circuiti di potenza e riferimenti ottici o acustici sono forniti o progettati separatamente dalle parti responsabili. Le specifiche di misurazione vengono stabilite attraverso la convalida con l'apparecchiatura target e riferimenti indipendenti.
Il codice sorgente, i documenti di progettazione, la licenza degli strumenti, l'approvvigionamento, il supporto in loco e l'ambito della manutenzione continua sono elencati nei documenti del progetto.
Domande frequenti
Quali condizioni di input sono richieste per questa attività?
Dispositivo di carico/movimento meccanico, riferimento di velocità di coppia o angolo, pezzo di prova e stato di protezione
Come accettare questo compito?
Eseguire il carico diretto e inverso alle condizioni di installazione e temperatura specificate, confrontare il riferimento di angolo/coppia, confrontare l'isteresi, la curva di rigidità e la ripetibilità e indicare la posizione di misurazione.
Posso delegare solo l'interfaccia dello strumento o il software di test?
L'ambito può coprire un singolo driver dello strumento, acquisizione, controllo di processo, calcolo dei dati o modulo di interfaccia utente. L'integrazione completa delle apparecchiature richiede un accordo separato sulle responsabilità meccaniche, elettriche, di metodo e di sito.
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